Ⅰ 人工智慧時代,神經網路的原理及使用方法 | 微課堂
人工智慧時代已經悄然來臨,在計算機技術高速發展的未來,機器是否能代替人腦?也許有些讀者會說,永遠不可能,因為散盯扮人腦的思考包含感性邏輯。事實上,神經網路演算法正是在模仿人腦的思考方式。想不想知道神經網路是如何「思考」的呢?下面我向大家簡單介紹一下神經網路的原理及使用方法。
所謂人工智慧,就是讓機器具備人的思維和意識。人工智慧主要有三個學派——行為主義、符號主義和連接主義。
行為主義是基於控制論,是在構建感知動作的控制系統。理解行為主義有個很好的例子,就是讓機器人單腳站立,通過感知要摔倒的方向控制兩只手的動作,保持身體的平衡,這就構建了一個感知動作控制系統。
符號主義是基於算數邏輯和表達式。求解問題時,先把問題描述為表達式,再求解表達式。如果你在求解某個問題時,可以用if case這樣的條件語句,和若干計算公式描述出來,這就使用了符號主義的方法,比如「專家系統」。符號主義可以認為是用公式描述的人工智慧,它讓計算機具備了理性思維。但是人類不僅具備理性思維,還具備無法用公式描述的感性思維。比如,如果你看過這篇推送,下回再見到「符號主義」幾個字,你會覺得眼熟,會想到這是人工智慧相關的知識,這是人的直覺,是感性的。
連接主義就是在模擬人的這種感性思維,是在仿造人腦內的神經元連接關系。這張圖給出了人腦中的一根神經元,左側是神經元的輸入,「軸突」部分是神經元的輸出。人腦就是由860億個這樣的神經元首尾相接組成的網路。
神經網路可以讓計算機具備感性思維。我們首先理解一下基於連接主義的神經網路設計過程。這張圖給出了人類從出生到24個月神經網路的變化:
隨著我們的成長,大量的數據通過視覺、聽覺湧入大腦,使我們的神經網路連接,也就是這些神經元連線上的權重發生了變化,有些線上的權重增強了,有些線上的權重減弱了。
我們要用計算機仿出這些神經網路連接關系,讓計算機具備感性思維。
首先需要准備數據,數據量越大越好,以構成特徵和標簽對。如果想識別貓,就要有大量貓的圖片和這張圖片是貓的標簽構成特徵標簽對,然後搭建神經網路的網路結構,再通過反向傳播優化連接的權重,直到模型的識別准確率達到要求,得到最優的連線權重,把這個模型保存起來。最後用保存的模型輸入從未見過的新數據,它會通過前向傳播輸出概率值,概率值最大的一個就是分類和預測的結果。
我們舉個例子來感受一下神經網路的設計過程。鳶尾花可以分為三類:狗尾鳶尾、雜色鳶尾和佛吉尼亞鳶尾。我們拿出一張圖,需要讓計算機判斷這是哪類鳶尾花。人們通過經驗總結出了規律:通過測量花的花萼長、花萼寬、花瓣長、花瓣寬分辨出鳶尾花的類別,比如花萼長>花萼寬,並且花瓣長/花瓣寬>2,則可以判定為這是第一種,雜色鳶尾。看到這里,也許有些讀者已經想到用if、case這樣的條件語句來實現鳶尾花的分類。沒錯,條件語句根據這些信息可以判斷鳶尾花分類,這是一個非常典型的專家系統,這個過程是理性計算。只要有了這些數據,就可以通過條件判定公式計算出是哪類鳶尾花。但是我們發現鳶尾花的種植者在識別鳶尾花的時候並不需要這么理性的計算,因為他們見識了太多的鳶尾花,一看就知道是哪種,而且隨著經驗的增加,識別的准確率會提高。這就是直覺,是感性思維,也是我們這篇文章想要和大家分享的神經網路方法。
這種神經網路設計過程首先需要採集大量的花萼長、花萼寬、花瓣長、花瓣寬,和它們所對應的是哪種鳶尾花。花萼長、花萼寬、花瓣長、花瓣寬叫做輸入特徵,它們對應的分類叫做標簽。大量的輸入特徵和標簽對構建出數據集,再把這個數據集喂入搭建好的神經網路結構,網路通過反向傳播優化參數,得到模型。當有新的、從未見過的輸入特徵,送入神經網路時,神經網路會輸出識別的結果。
展望21世紀初,在近十年神經網路理論研究趨向的背景下,神經網路理論的主要前沿領域包括:
一、對智能和機器關系問題的認識進一步增長。
研究人類智力一直是科學發展中最有意義,也是空前困難的挑沖灶戰性問題。人腦是我們所知道的唯一則帶智能系統,具有感知識別、學習、聯想、記憶、推理等智能。我們通過不斷 探索 人類智能的本質以及聯結機制,並用人工系統復現或部分復現,製造各種智能機器,這樣可使人類有更多的時間和機會從事更為復雜、更富創造性的工作。
神經網路是由大量處理單元組成的非線性、自適應、自組織系統,是在現代神經科學研究成果的基礎上提出的,試圖模擬神經網路加工、記憶信息的方式,設計一種新的機器,使之具有人腦風格的信息處理能力。智能理論所面對的課題來自「環境——問題——目的」,有極大的誘惑力與壓力,它的發展方向將是把基於連接主義的神經網路理論、基於符號主義的人工智慧專家系統理論和基於進化論的人工生命這三大研究領域,在共同追求的總目標下,自發而有機地結合起來。
二、神經計算和進化計算的重大發展。
計算和演算法是人類自古以來十分重視的研究領域,本世紀30年代,符號邏輯方面的研究非常活躍。近年來,神經計算和進化計算領域很活躍,有新的發展動向,在從系統層次向細胞層次轉化里,正在建立數學理論基礎。隨著人們不斷 探索 新的計算和演算法,將推動計算理論向計算智能化方向發展,在21世紀人類將全面進入信息 社會 ,對信息的獲取、處理和傳輸問題,對網路路由優化問題,對數據安全和保密問題等等將有新的要求,這些將成為 社會 運行的首要任務。因此,神經計算和進化計算與高速信息網路理論聯系將更加密切,並在計算機網路領域中發揮巨大的作用,例如大范圍計算機網路的自組織功能實現就要進行進化計算。
人類的思維方式正在轉變,從線性思維轉到非線性思維神經元,神經網路都有非線性、非局域性、非定常性、非凸性和混沌等特性。我們在計算智能的層次上研究非線性動力系統、混沌神經網路以及對神經網路的數理研究,進一步研究自適應性子波、非線性神經場的興奮模式、神經集團的宏觀力學等。因為,非線性問題的研究是神經網路理論發展的一個最大動力,也是它面臨的最大挑戰。
以上就是有關神經網路的相關內容,希望能為讀者帶來幫助。
以上內容由蘇州空天信息研究院謝雨宏提供。
Ⅱ 人工神經網路可以解決什麼行業問題,怎麼解決,有什麼效果
人工神經網路可以應用在許多行業,解決各種問題,主要包括:
1. 圖像識別:人工神經網路可以用於圖像分類、目標檢測、語義分割等,廣泛應用於自動駕駛、醫療圖像舉明分析、人臉識別等領域。利用深度學習演算法可以實現高精度的圖像悶宴識別。
2. 自然語言處理:人工神經網路可用於機器翻譯、文本分類、情感分析、語義理解等,應用於聊天機器人、搜索引擎等。採用深度學習方法可以實現上下文理解和詞義消歧。
3.預測與決策:人工神經網路可以用於股票預測、商品銷量預測、疾病預測、推薦系統等,幫助企業進行數據分析與決策。
4.異常檢測:人工神經網路可用於欺詐檢測、網路入侵檢測、工業質量檢測等,通過模型學習大量樣本,可以高效識別異常數據。
5.控制與優化:人工神經網路可用於無人車控制、工廠自動化控制、能源供需預測與優化等,實現復雜問題的控制與優化。
人工神經網路主要通過深度學習演算法來訓練神經網路模型,可以自動學習特徵和模式,對樣本進行分類或預測。相比傳統演算法,人工神經網路可以實現更高精度的識別與決策,廣泛應用於各行業,獲取很好的效果。許多企業已經在關鍵業務流程中集成人工神經網路,提高生產力與產品體驗。
總的來說,人工正罩告神經網路是一個強大的機器學習工具,可以幫助企業利用海量數據進行自動化分類、預測與決策,從而優化運營效率,提高產品智能,取得競爭優勢。人工神經網路正在改變許多行業的未來,帶來巨大的技術和商業影響。
希望以上解釋可以概括人工神經網路在各行業的應用與效果。
Ⅲ 神經網路:卷積神經網路(CNN)
神經網路 最早是由心理學家和神經學家提出的,旨在尋求開發和測試神經的計算模擬。
粗略地說, 神經網路 是一組連接的 輸入/輸出單元 ,其中每個連接都與一個 權 相關聯。在學習階段,通過調整權值,使得神經網路的預測准確性逐步提高。由於單元之間的連接,神經網路學習又稱 連接者學習。
神經網路是以模擬人腦神經元的數學模型為基礎而建立的,它由一系列神經元組成,單元之間彼此連接。從信息處理角度看,神經元可以看作是一個多輸入單輸出的信息處理單元,根據神經元的特性和功能,可以把神經元抽象成一個簡單的數學模型。
神經網路有三個要素: 拓撲結構、連接方式、學習規則
神經網路的拓撲結構 :神經網路的單元通常按照層次排列,根據網路的層次數,可以將神經網路分為單層神經網路、兩層神經網路、三層神經網路等。結構簡單的神經網路,在學習時收斂的速度快,但准確度低。
神經網路的層數和每層的單元數由問題的復雜程度而定。問題越復雜,神經網路的層數就越多。例如,兩層神經網路常用來解決線性問題,而多層網路就可以解決多元非線性問題
神經網路的連接 :包括層次之間的連接和每一層內部的連接,連接的強度用權來表示。
根據層次之間的連接方式,分為:
1)前饋式網路:連接是單向的,上層單元的輸出是下層單元的輸入,如反向傳播網路,Kohonen網路
2)反饋式網路:除了單項的連接外,還把最後一層單元的輸出作為第一層單元的輸入,如Hopfield網路
根據連接的范圍,分為:
1)全連接神經網路:每個單元和相鄰層上的所有單元相連
2)局部連接網路:每個單元只和相鄰層上的部分單元相連
神經網路的學習
根據學習方法分:
感知器:有監督的學習方法,訓練樣本的類別是已知的,並在學習的過程中指導模型的訓練
認知器:無監督的學習方法,訓練樣本類別未知,各單元通過競爭學習。
根據學習時間分:
離線網路:學習過程和使用過程是獨立的
在線網路:學習過程和使用過程是同時進行的
根據學習規則分:
相關學習網路:根據連接間的激活水平改變權系數
糾錯學習網路:根據輸出單元的外部反饋改變權系數
自組織學習網路:對輸入進行自適應地學習
摘自《數學之美》對人工神經網路的通俗理解:
神經網路種類很多,常用的有如下四種:
1)Hopfield網路,典型的反饋網路,結構單層,有相同的單元組成
2)反向傳播網路,前饋網路,結構多層,採用最小均方差的糾錯學習規則,常用於語言識別和分類等問題
3)Kohonen網路:典型的自組織網路,由輸入層和輸出層構成,全連接
4)ART網路:自組織網路
深度神經網路:
Convolutional Neural Networks(CNN)卷積神經網路
Recurrent neural Network(RNN)循環神經網路
Deep Belief Networks(DBN)深度信念網路
深度學習是指多層神經網路上運用各種機器學習演算法解決圖像,文本等各種問題的演算法集合。深度學習從大類上可以歸入神經網路,不過在具體實現上有許多變化。
深度學習的核心是特徵學習,旨在通過分層網路獲取分層次的特徵信息,從而解決以往需要人工設計特徵的重要難題。
Machine Learning vs. Deep Learning
神經網路(主要是感知器)經常用於 分類
神經網路的分類知識體現在網路連接上,被隱式地存儲在連接的權值中。
神經網路的學習就是通過迭代演算法,對權值逐步修改的優化過程,學習的目標就是通過改變權值使訓練集的樣本都能被正確分類。
神經網路特別適用於下列情況的分類問題:
1) 數據量比較小,缺少足夠的樣本建立模型
2) 數據的結構難以用傳統的統計方法來描述
3) 分類模型難以表示為傳統的統計模型
缺點:
1) 需要很長的訓練時間,因而對於有足夠長訓練時間的應用更合適。
2) 需要大量的參數,這些通常主要靠經驗確定,如網路拓撲或「結構」。
3) 可解釋性差 。該特點使得神經網路在數據挖掘的初期並不看好。
優點:
1) 分類的准確度高
2)並行分布處理能力強
3)分布存儲及學習能力高
4)對噪音數據有很強的魯棒性和容錯能力
最流行的基於神經網路的分類演算法是80年代提出的 後向傳播演算法 。後向傳播演算法在多路前饋神經網路上學習。
定義網路拓撲
在開始訓練之前,用戶必須說明輸入層的單元數、隱藏層數(如果多於一層)、每一隱藏層的單元數和輸出層的單元數,以確定網路拓撲。
對訓練樣本中每個屬性的值進行規格化將有助於加快學習過程。通常,對輸入值規格化,使得它們落入0.0和1.0之間。
離散值屬性可以重新編碼,使得每個域值一個輸入單元。例如,如果屬性A的定義域為(a0,a1,a2),則可以分配三個輸入單元表示A。即,我們可以用I0 ,I1 ,I2作為輸入單元。每個單元初始化為0。如果A = a0,則I0置為1;如果A = a1,I1置1;如此下去。
一個輸出單元可以用來表示兩個類(值1代表一個類,而值0代表另一個)。如果多於兩個類,則每個類使用一個輸出單元。
隱藏層單元數設多少個「最好」 ,沒有明確的規則。
網路設計是一個實驗過程,並可能影響准確性。權的初值也可能影響准確性。如果某個經過訓練的網路的准確率太低,則通常需要採用不同的網路拓撲或使用不同的初始權值,重復進行訓練。
後向傳播演算法學習過程:
迭代地處理一組訓練樣本,將每個樣本的網路預測與實際的類標號比較。
每次迭代後,修改權值,使得網路預測和實際類之間的均方差最小。
這種修改「後向」進行。即,由輸出層,經由每個隱藏層,到第一個隱藏層(因此稱作後向傳播)。盡管不能保證,一般地,權將最終收斂,學習過程停止。
演算法終止條件:訓練集中被正確分類的樣本達到一定的比例,或者權系數趨近穩定。
後向傳播演算法分為如下幾步:
1) 初始化權
網路的權通常被初始化為很小的隨機數(例如,范圍從-1.0到1.0,或從-0.5到0.5)。
每個單元都設有一個偏置(bias),偏置也被初始化為小隨機數。
2) 向前傳播輸入
對於每一個樣本X,重復下面兩步:
向前傳播輸入,向後傳播誤差
計算各層每個單元的輸入和輸出。輸入層:輸出=輸入=樣本X的屬性;即,對於單元j,Oj = Ij = Xj。隱藏層和輸出層:輸入=前一層的輸出的線性組合,即,對於單元j, Ij =wij Oi + θj,輸出=
3) 向後傳播誤差
計算各層每個單元的誤差。
輸出層單元j,誤差:
Oj是單元j的實際輸出,而Tj是j的真正輸出。
隱藏層單元j,誤差:
wjk是由j到下一層中單元k的連接的權,Errk是單元k的誤差
更新 權 和 偏差 ,以反映傳播的誤差。
權由下式更新:
其中,△wij是權wij的改變。l是學習率,通常取0和1之間的值。
偏置由下式更新:
其中,△θj是偏置θj的改變。
Example
人類視覺原理:
深度學習的許多研究成果,離不開對大腦認知原理的研究,尤其是視覺原理的研究。1981 年的諾貝爾醫學獎,頒發給了 David Hubel(出生於加拿大的美國神經生物學家) 和Torsten Wiesel,以及Roger Sperry。前兩位的主要貢獻,是「發現了視覺系統的信息處理」, 可視皮層是分級的 。
人類的視覺原理如下:從原始信號攝入開始(瞳孔攝入像素Pixels),接著做初步處理(大腦皮層某些細胞發現邊緣和方向),然後抽象(大腦判定,眼前的物體的形狀,是圓形的),然後進一步抽象(大腦進一步判定該物體是只氣球)。
對於不同的物體,人類視覺也是通過這樣逐層分級,來進行認知的:
在最底層特徵基本上是類似的,就是各種邊緣,越往上,越能提取出此類物體的一些特徵(輪子、眼睛、軀乾等),到最上層,不同的高級特徵最終組合成相應的圖像,從而能夠讓人類准確的區分不同的物體。
可以很自然的想到:可以不可以模仿人類大腦的這個特點,構造多層的神經網路,較低層的識別初級的圖像特徵,若干底層特徵組成更上一層特徵,最終通過多個層級的組合,最終在頂層做出分類呢?答案是肯定的,這也是許多深度學習演算法(包括CNN)的靈感來源。
卷積神經網路是一種多層神經網路,擅長處理圖像特別是大圖像的相關機器學習問題。卷積網路通過一系列方法,成功將數據量龐大的圖像識別問題不斷降維,最終使其能夠被訓練。
CNN最早由Yann LeCun提出並應用在手寫字體識別上。LeCun提出的網路稱為LeNet,其網路結構如下:
這是一個最典型的卷積網路,由 卷積層、池化層、全連接層 組成。其中卷積層與池化層配合,組成多個卷積組,逐層提取特徵,最終通過若干個全連接層完成分類。
CNN通過卷積來模擬特徵區分,並且通過卷積的權值共享及池化,來降低網路參數的數量級,最後通過傳統神經網路完成分類等任務。
降低參數量級:如果使用傳統神經網路方式,對一張圖片進行分類,那麼,把圖片的每個像素都連接到隱藏層節點上,對於一張1000x1000像素的圖片,如果有1M隱藏層單元,一共有10^12個參數,這顯然是不能接受的。
但是在CNN里,可以大大減少參數個數,基於以下兩個假設:
1)最底層特徵都是局部性的,也就是說,用10x10這樣大小的過濾器就能表示邊緣等底層特徵
2)圖像上不同小片段,以及不同圖像上的小片段的特徵是類似的,也就是說,能用同樣的一組分類器來描述各種各樣不同的圖像
基於以上兩個假設,就能把第一層網路結構簡化
用100個10x10的小過濾器,就能夠描述整幅圖片上的底層特徵。
卷積運算的定義如下圖所示:
如上圖所示,一個5x5的圖像,用一個3x3的 卷積核 :
101
010
101
來對圖像進行卷積操作(可以理解為有一個滑動窗口,把卷積核與對應的圖像像素做乘積然後求和),得到了3x3的卷積結果。
這個過程可以理解為使用一個過濾器(卷積核)來過濾圖像的各個小區域,從而得到這些小區域的特徵值。在實際訓練過程中, 卷積核的值是在學習過程中學到的。
在具體應用中,往往有多個卷積核,可以認為, 每個卷積核代表了一種圖像模式 ,如果某個圖像塊與此卷積核卷積出的值大,則認為此圖像塊十分接近於此卷積核。如果設計了6個卷積核,可以理解為這個圖像上有6種底層紋理模式,也就是用6種基礎模式就能描繪出一副圖像。以下就是24種不同的卷積核的示例:
池化 的過程如下圖所示:
可以看到,原始圖片是20x20的,對其進行采樣,采樣窗口為10x10,最終將其采樣成為一個2x2大小的特徵圖。
之所以這么做,是因為即使做完了卷積,圖像仍然很大(因為卷積核比較小),所以為了降低數據維度,就進行采樣。
即使減少了許多數據,特徵的統計屬性仍能夠描述圖像,而且由於降低了數據維度,有效地避免了過擬合。
在實際應用中,分為最大值采樣(Max-Pooling)與平均值采樣(Mean-Pooling)。
LeNet網路結構:
注意,上圖中S2與C3的連接方式並不是全連接,而是部分連接。最後,通過全連接層C5、F6得到10個輸出,對應10個數字的概率。
卷積神經網路的訓練過程與傳統神經網路類似,也是參照了反向傳播演算法
第一階段,向前傳播階段:
a)從樣本集中取一個樣本(X,Yp),將X輸入網路;
b)計算相應的實際輸出Op
第二階段,向後傳播階段
a)計算實際輸出Op與相應的理想輸出Yp的差;
b)按極小化誤差的方法反向傳播調整權矩陣。
Ⅳ 神經網路的全連接層
全連接層(fully connected layers,FC)在整個神經網路中起到「分類器」的作用。
如果說卷積層、池化層和激活函數層等操作是將原始數據映射到隱層特徵空間的話,全連接層將學到的「分布式特徵表示」映射到「樣本標記空間」。
在實際使用中,全連接層可由卷積操作實現:對前層是全連接的全連接層可以轉化為卷積核為1x1的卷積;而前層是卷積層的全連接層可以轉化為卷積核為h*w的全局卷積,h和w分別為前層卷積結果的高和寬。
由於全連接層的參數冗餘(僅全連接層參數就可占整個網路參數80%左右),有些性能優異的網路模型如ResNet和GoogLeNet等均用全局平均池化(global average pooling,GAP)取代全連接層,來融合學到的深度特徵,最後仍用softmax等損失函數作為網路目標函數來指導學習過程。
Ⅳ 什麼是全連接神經網路怎麼理解「全連接」
1、全連接神經網路解析:對n-1層和n層而言,n-1層的任意一個節點,都和第n層所有節點有連接。即第n層的每個節點在進行計算的時候,激活函數的輸入是n-1層所有節點的加權。
2、全連接的神經網路示意圖:
3、「全連接」是一種不錯的模式,但是網路很大的時候,訓練速度回很慢。部分連接就是認為的切斷某兩個節點直接的連接,這樣訓練時計算量大大減小。
Ⅵ 【神經網路原理】神經網路結構 & 符號約定
神經元模型的符號約定:輸入: ,權重(weight): ,偏置(bias): ,未激活值: ,激活輸出值:
神經元可用於解決部分二分類問題 ——當有一個類別未知的 輸入感知機,若 輸出值a = 1時,感知機被激活 ,代表 x 屬於第一類;若 輸出值a = 0時,感知機未激活 ,則代表 x 屬於第二類。而對於sigmoid神經元,若輸出值a ≥ 0.5時,代表 x 屬於第一類,否則為第二類。
不難看出,感知機可以輕松實現「與非」邏輯,而與非邏輯可以組合成其他任意的邏輯,但對於一些過於復雜的問題,我們難以寫出其背後地邏輯結構。 這時候神經網路就能大顯身手 :它可以自適應的學習規律,調節網路地權重和偏置等參數,我們只需要用大量的數據對其正確地訓練,即可得到我們想要的效果!
那有一個很有意思的問題:相比於階躍函數,為什麼我們在神經網路中更願意採用sigmoid函數作為激活函數呢?
首先,由於感知機的激活函數為階躍函數(在0處突變),權重的一個小的變化就可能導致輸出值的突變,而如果將激活函數替換為sigmoid函數,輸出值的變化就能發生相應的小的變化,有利於網路學習;另外,由於採用二次代價函數作為損失函數時,利用BP演算法求梯度值需要對沖激函數求導,sigmoid函數正好時連續可導的,而且導數很好求。
為了便於理解,先畫一個三層的全連接神經網路示意圖,激活函數都選用sigmoid函數。 全連接神經網路 指除輸出層外,每一個神經元都與下一層中的各神經元相連接。網路的第一層為 輸入層 ,最後一層為 輸出層 ,中間的所有層統稱為 隱藏層 。其中,輸入層的神經元比較特殊,不含偏置 ,也沒有激活函數 。
神經網路結構的符號約定 : 代表第 層的第 個神經元與第 層的第 個神經元連線上的權重; 代表第 層與第 層之間的所有權重 構成的權重矩陣。 分別代表第 層的第 個神經元對應的偏置、未激活值、激活值; 則分別代表第 層的所有偏置組成的列向量、所有未激活值組成的列向量以及所有激活值組成的列向量。
下面展示了一個手寫體識別的三層全連接神經網路結構:
隱藏層的功能可以看作是各種特徵檢測器的組合:檢測到相應特徵時,相應的隱藏層神經元就會被激活,從而使輸出層相應的神經元也被激活。