無人駕駛汽車如何連接網路

D. 智能網聯汽車汽車網路技術的構成

智能網聯汽車是以汽車為主體，利用環境感知技術實現多車輛有序安全行駛，通過無線通信網路等手段為用戶提供多樣化信息服務。智能網聯汽車由環境感知層、智能決策層以及控制和執行層組成：環境感知層攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、夜視感測器、GPS/BDS、4G/5G、V2X。智能決策層道路識別、車輛識別、行人識別、交通標志識別、交通信號識別、駕駛員疲勞時別、決策分析與判斷。控制與執行層制動與驅動控制、轉向控制、擋位控制、協同控制、安全預警控制、人機交互控制。1）環境感 知層 環境感知層的主要功能是通過車載環境感知技術、衛星定位技術、4G/5G及V2X無線通信技術等，實現對車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動態信息的提取和收集，並向智能決策層輸送信息。2）智能決策層 智能決策層的主要功能是接收環境感知層的信息並進行融會，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執行的操作，並向控制和執行層輸送指令。3）控制和執行層 控制和執行層的主要功能是按照職能決策層的指令，對車輛進行操作和協同控制，並為聯網汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務辦公、網上消費等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛。從功能角度上講，智能網聯汽車與一般汽車相比，主要增加了環境感知與定位系統、無線通信系統、車載自組織網路系統和先進駕駛輔助系統等。1）環境感知和定位系統 環境感知與定位系統主要功能是通過各種感測技術和定位技術感知車輛本身狀況和車輛周圍狀況。感測器主要包括車輪轉速感測器、加速度感測器、微機械陀螺儀、轉向盤轉向感測器、超聲波感測器激光雷達、毫米波雷達、視覺感測器等，通過這些感測器，感知車輛行駛速度、行駛方向、運動姿態、道路交通情況等；定位技術主要使用GPS、中國北斗衛星導航系統發展也很快，是中國大力推廣的位置定位系統。2）無線通信系統 無線通信系統主要功能是各種數據和信息的傳輸，分為短距離無線通信和遠距離無線通信。短距離無線通信技術為車輛安全系統提供實時響應的保障並為基於位置信息服務提供有力支持。用於智能網路汽車上的短距離無線通信技術沒有統一標准，處於起步階段，但短距離無線通信技術在其他領域應用比較廣泛，如藍牙技術、ZigBee技術、WiFi技術、UWB技術、60GHZ技術、IrDA技術、DFID技術、NFC技術、專用短程通信技術等。遠距離無線通信技術用於提供即時的互聯網接入，主要有移動通信技術、微博通信技術、衛星通信技術等，在智能網聯汽車上的應用主要是4G/5G技術。智能網聯汽車無線通信技術標准有望世界統一。3）車載自組織網路系統 車載自組織網路依靠短距離無線通信技術實現V2X之間的通信，它是在一定通信范圍內可以實現V2V、V2I、V2P之間相互交換各自的信息，並自動連接建立起一個移動的網路。典型應用包括車輛行駛安全預警、輔助駕駛、分布式交通信息發布以及基於通信的縱向車輛行駛控制等。4）先進駕駛輔助系統 先進駕駛輔助系統主要功能是提前感知車輛及其周圍情況，發現危險及時報警，保障車輛安全行駛，是防止交通事故的新一代前沿技術，先進駕駛輔助系統是智能網路汽車的重要組成部分，是無人駕駛汽車的關鍵技術。世界各大汽車公司紛紛開發各種駕駛輔助系統，名稱不盡相同，但目標是一樣的。有的已經量產開始裝備使用，有的處於試驗研究階段。

E. 汽車怎麼連上手機網路

你好 汽車連接網路的方法有以下三種：
方法一：1、首先點擊汽車的點火裝置，啟動汽車。
2、點擊導航儀中的應用。
3、點擊設置。
4、點擊開啟wlan開關。
5、選擇一個知道密碼的WiFi連接，輸入密碼即可。
方法二：1、買一個車載wifi路由器，連接到點煙器上。
2、 辦理一張無線上網卡，在路由器的網卡插孔中插入上網卡即可。
方法三：1、打開手機熱點功能。
2、點擊導航儀中的應用。
3、點擊設置。
4、點擊開啟wlan開關。
5、選擇手機熱點的wifi，輸入密碼即可。
汽車連接網路不僅僅是為了上網，而是汽車行業裡面的一個概念和發展趨勢。汽車聯網後，可通過GPS、RFID、感測器、攝像頭圖像處理等裝置，完成自身環境和狀態信息的採集。

F. 無人駕駛汽車的發展是否需要5G網路支持，你怎麼看

5G可以讓各類終端始終保持聯網狀態，進行數據的高速傳輸，對於無人駕駛應用來講 ，5G的出現，將使它進一步完善，並實現商用。說起5G，目前只有兩家公司可以做到（美國的南通公司和咱們的華為）這可以說對物力、人力、財力都需要很大的投入，而目前都還沒普及，最新報道都是說5G的手機快出來了。

第五代行動通信技術（5G），4G出現後，速度比3G快上10倍左右，然後5G打出的服務速度比目前的4G網路還要快上1千倍。目前無線網路所需的延遲時間介於50-150毫秒之間駕駛的安全性別幾G網路有什麼關系呢。安全性是跟駕管處有直接的關系，馬路殺手大多數是因為沒嚴格審查就取得了駕駛證。所以跟網路沒關系。

G. 無人汽車模塊中通訊主要使用什麼匯流排

你好，無人駕駛汽車的汽車模塊之間的通訊主要使用數據匯流排來實現，這個可以節省線路，同時也實現了各個模塊之間的數據交換，是現在主流的連接方式。

H. 無人駕駛汽車的發展，是否需要5G網路支持呢

無人駕駛汽車的發展，是需要5G網路支持的。正常情況下，數據傳輸順暢，平台給出的海量雷達掃描數據和全面的城市數據將使汽車能夠選擇最合適的路線，及時採取規避和制動工作。要想依託車聯網，需要有高速無線傳輸，同時需要克服網速、帶寬、時延等問題。肉眼可見，5G的峰值可以達到每秒20GB，比4G高100倍。隨著5G商用照片的發布，5G落地的步伐有所加快，但仍需要漫長的建設過程。

3.一般來說5G中的URLLC，也就是高可靠性、低延時的服務主要用於無人駕駛。隨著自動駕駛技術的提高，無人駕駛汽車正在加速商業化使用。一旦無人駕駛汽車大規模上路，其產生的數據和需要的數據也將與日俱增。所以，業界普遍認為，5G網路對於無人駕駛汽車的發展非常重要。以上就是對無人駕駛汽車的發展，是否需要5G網路支持呢這個問題的解答。

I. 5G無人駕駛靠什麼信號無延遲

5G的高速率、低時延、高移速、高容量是車輛實現無人駕駛的通信網路基礎。當前很多科技公司都在聯合運營商大力研發無人駕駛技術。
無人駕駛最重要的是安全和穩定，5G網路能否提供穩定、高速、可靠的數據傳輸業務是關鍵，稍有的信號中斷或傳輸不穩定可能就導致不可預估的惡果，在這方面，採用移動通信網路作為支撐存在以下問題：
1、5G基站的故障告警問題。無人駕駛要求數據的傳輸時刻不能中斷，而基站的告警和故障會導致網路中斷和不穩定，會對數據傳輸產生直接的影響。如何保持基站的長時間正常工作的狀態是一大問題。
2、5G基站的分布覆蓋問題。實現無人駕駛，意味著每個車輛經過的每個地方，每條路都必須能收到5G的信號，不能出現盲點。基站的規劃和建設是一大難點。
3、5G信號質量的問題。無人駕駛要求數據的傳輸可靠而精確。5G信號覆蓋能力強，但過多的強信號容易導致干擾，如何保證強信號的同時提升信號的質量，減少內部干擾是一個問題，同時如果規避外部干擾也需要同步解決。質差和干擾會導致數據的傳輸誤碼、丟包、不穩定。
4、5G信號切換問題。高速移動下基站小區站信號的切換容易出現切換失敗、切換慢、切換不及時等問題，會導致數據傳輸的不穩定。如何保持基站與基站之間信號的切換路暢也是需要考慮的重要問題。

無人駕駛毫無疑問是未來的趨勢，如何保障安全是重中之重。如果現在前面擺著一輛無人駕駛汽車，請問各位老司機敢上車嗎？

J. 現有無線車載網路的哪些技術也可以用於未來無人駕駛汽車

語音識別技術，就是比如你說：撥打某某電話，然後車載藍牙連接你的手機自動撥打電話，以後這個技術會進一步，比如你說去哪兒，車子會自動識別目的地規劃行車路線直接開過去。