自控系統有網路連接嗎

1. 監控系統怎麼連接網路

方法如下:

1、把網路攝像頭接上電源，使其處於等待連接的狀態。

2、下載該網路攝像頭對應的PC版和手機版的應用程序，並分別安裝。

3、把網路攝像頭和電腦相連，有兩種連接方式，一種是直接通過驗證wifi的用戶名和密碼，實現連接，另一種是通過用網路攝像頭掃描應用程序上的二維碼實現連接。

監控系統又稱之為閉路電視監控系統（英文：Closed-Circuit Television，縮寫CCTV），典型的監控系統主要由前端音視頻採集設備、音視頻傳輸設備、後端存儲、控制及顯示設備這五大部分組成。

其中後端設備可進一步分為中心控制設備和分控制設備。前、後端設備有多種構成方式，它們之間的聯系（也可稱作傳輸系統）可通過同軸電纜、雙絞線、光纖、微波、無線等多種方式來實現。

2. 物聯網和以往的自動控制系統的區別

自動控制系統（automatic control systems）是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的控制系統。自動控制系統是實現自動化的主要手段。簡稱自控系統。
系統組成 自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

物聯網，顧名思義，物聯網就是物物相連的互聯網。是指通過各種信息感測設備，實時採集任何需要監控、連接、互動的物體或過程等各種需要的信息，與互聯網結合形成的一個巨大網路。
在物聯網應用中有三項關鍵技術
1、感測器技術：這也是計算機應用中的關鍵技術。大家都知道，到目前為止絕大部分計算機處理的都是數字信號。自從有計算機以來就需要感測器把模擬信號轉換成數字信號計算機才能處理。
2、RFID標簽：也是一種感測器技術，RFID技術是融合了無線射頻技術和嵌入式技術為一體的綜合技術，RFID在自動識別、物品物流管理有著廣闊的應用前景。
3、嵌入式系統技術：是綜合了計算機軟硬體、感測器技術、集成電路技術、電子應用技術為一體的復雜技術。經過幾十年的演變，以嵌入式系統為特徵的智能終端產品隨處可見；小到人們身邊的MP3,大到航天航空的衛星系統。嵌入式系統正在改變著人們的生活，推動著工業生產以及國防工業的發展。如果把物聯網用人體做一個簡單比喻，感測器相當於人的眼睛、鼻子、皮膚等感官，網路就是神經系統用來傳遞信息，嵌入式系統則是人的大腦，在接收到信息後要進行分類處理。這個例子很形象的描述了感測器、嵌入式系統在物聯網中的位置與作用。

3. 全網路架構的樓宇自控系統，是怎樣的網路架構IP控制器還叫DDC嗎

樓宇自控系統在不同發展階段常用通訊協議有Modbus，Lonworks，BACnet等，之前這些通訊協議以傳統的匯流排實現，例如Modbus RTU、Lon FT-10或BACnet MSTP。如今隨著現代的IP網路技術的發展，在樓宇中大量綜合布線技術，即廣泛採用光纖與網線來架構網路，建設網路架構的成本在不斷降低，利用全IP網路架構建設樓宇管理系統（BMS）已經成為如今發展的主流趨勢，對應網路架構下的通訊協議為Modbus TCP、Lon IP或BACnet IP。

項目設計時，系統集成商可結合樓層、房間平面圖和客戶的需求即可開展樓宇自控系統的各項規劃活動。在一個全IP網路架構的項目中，必然有不少的IP控制器接入其中，此時，管理網路的可靠性對於控制系統起到了至關重要的作用，一旦網路出現故障，設備將無法得到有效控制。

可靠性在樓宇自控系統的重要意義

IP管理網路存在的主要目的是在於使不同地點的控制器能夠高效地進行數據傳輸。如果客戶通過電腦管理界面或者觸控屏幕點擊「開啟」鈕控制燈光時，一定也期望燈光隨之亮起。這一應用場景應當在任何時刻，任何情況下都能夠實現。我們將這種期望及設備響應定義為設備的「可靠性」。如果可靠性超過99.99％，則其反映在每年53分鍾之內的宕機時間。「宕機時間」是指系統出現宕機的一段持續時間。但並不包括例如設備維護這類計劃內的停機時間。

這是對於一個子系統而言，如果針對整個樓宇自控系統，那麼可靠性是源自於各個子系統可靠性的乘積。假設LOYTEC控制器建立的樓宇自控系統的組合可靠性為99.7％，則可期待其每年最大停機時間為不超過26.3小時。又假設底層IP網路的可靠性僅為98.3％，則其可靠性將為0.997x0.983=0.98=98％。圖1表示了典型樓宇自控系統中的一個子系統範例架構。

圖8 樓層之間設置網狀網路

4. 一個自動控制系統有哪幾部分組成

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

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自動控制系統的三大發展方向

1、現場匯流排控制系統

現場匯流排控制系統（FCS）是連接現場智能設備和自動化控制設備的雙向串列、數字式、多節點通信網路。它也被稱為現場底層設備控制網路。

目前，以現場匯流排為基礎的FCS發展很快，但FCS發展還有很多工作要做，如統一標准、儀表智能化等。可以確定的是，結合DCS、工業乙太網、先進控制等新技術的FCS將具有強大的生命力。

2、工業PC控制系統

由於PC機的開放性，具有豐富的硬體資源、軟體資源和人力資源，並且具有成本低的特點，基於PC（包括嵌入式PC）的工業控制系統，正以每年20%以上的速率增長，基於PC的工業控制技術成為本世紀初的主流技術之一。

3、智能管控一體化系統集成

隨著計算機技術、通信技術和控制技術的發展，傳統的控制領域正經歷著一場前所未有的變革，開始向網路化方向發展。對諸如圖像、語音信號等大數據量、高速率傳輸的要求，催生了當前在商業領域風靡的乙太網與控制網路的結合。

這股工業控制系統網路化浪潮又將諸如嵌入式技術、多標准工業控制網路互聯、無線技術等多種當今流行技術融合進來，從而拓展了工業控制領域的發展空間，帶來新的發展機遇。

5. 樓宇自控系統BAS所涉及的硬體有哪些，它們是怎麼連接的，各種硬體有哪些好的品牌

主要是感測器、控制器DDC、執行機構（包括水閥和風閥驅動器等），控制器DDC之間採用通訊網路相連，主要是RS-485。控制器和感測器、執行機構之間是通過信號線連接。

6. 監控系統怎麼連接網路

1、下載該網路攝像頭對應的PC版和手機版的應用程序，並分別安裝。

2、把網路攝像頭和電腦相連，有兩種連接方式，一種是直接通過驗證wifi的用戶名和密碼，實現連接，另一種是通過用網路攝像頭掃描應用程序上的二維碼實現連接。

7. 西門子的樓宇自控裡面是不是要使用網路交換機有哪位達人能給我發一個大概的說明供我學習。不甚感激~

西門子樓宇自控分很多系列，看你需要控制什麼。APOGEE監視控制系統設計，把上層的操作員終端工作站及下層的遠程DDC監視控制器以網路連接，達成完全監控目的。它構成由三個層面組成，上層為乙太網絡，並以TCP/IP為其通訊協議；帶有超強處理器的DDC控制器可直接接在乙太網上。中層為高速率的RS485標准網路，且以同層對等網路（Peer to Peer）為主要結構；下層可延伸DDC控制器監控器監控功能的樓層網路。

8. 中央空調自控系統

中央空調的自控系統應該沒有單一的書本，它只是眾多電器的一個統一功能的公共學科，類比於電器設備中的電知識一樣。中央空調系統的自控系統就是主機上有個功能模塊，支持自控協議，然後通過通訊線連接到集中控制器（分檢，識別信號），然後再連於電腦上，進行控制，除了中央空調外，比如樓宇，配電設備，弱電設備等都有此功能，自控功能只是一個廣泛的學科，如果您想學我覺得應該專注一下自控學科，中央空調設備只是本學科中的一個設備而已，其原理及組成結構相對簡單。也可對自控廠家做一下了解，比較有名的比如江森自控，西門子自控等。

9. 什麼是自動控制系統的靜態，動態和干擾

端子板直接與生產過程相連，讀取感測器來的信號。I/O板有幾種不同的類型，每一種I/O板都有相應的端子板。 l 模擬量輸入，4-20毫安的標准信號板和用以讀取熱電偶的毫伏信號板；4-16個通道不等； l 模擬量輸出，通常都是4-20毫安的標准信號，一般它的通道比較少，4-8個個通道； l 開關量輸入；16-32個通道： l 開關量輸出，開關量輸入和輸出還分不同電壓等級的板，如直流24伏、125伏；交流220伏或115伏等；8-16個通道不等； l 脈沖量輸入，用於採集速率的信號；4-8通道不等； l 快速中斷輸入； l HART協議輸入板； l 現場匯流排I/O板； 每一塊I/O板都接在I/O匯流排上。為了信號的安全和完整，信號在進入I/O板以前信號要進行整修，如上下限的檢查、溫度補償、濾波，這些工作可以在端子板完成，也可以分開完成，完成信號整修的板現在有人稱它們為信號調理板。 I/O匯流排和控制器相連。80年代的DCS由於控制器的運算能力不強，為了增加I/O點數，把控制器的任務分開，實際上是有三種類型的控制器。即：完成閉環運算的控制器、模擬量數據採集器和邏輯運算器。它們分別有自己的I/O匯流排，各種DCS的I/O匯流排各不相同。如果要求快速，最好採用並行匯流排。一般採用串列匯流排比較多。尤其是RS485匯流排較多，模擬量數據採集器和邏輯運算器的I/O點數可以多一些。 閉環控制器、模擬量數據採集器和邏輯運算器可以和人機界面直接連在通訊網路上，在網路上的每一個不同的控制器作為網路上的一個獨立結點。每一個結點完成不同的功能。它們都應有網路介面。有的DCS為了節省網路介面，把所有的過程式控制制用的設備即閉環控制器、模擬量數據採集器和邏輯運算器預先連在控制匯流排上，稱為過程式控制制站。這可以增加過程式控制制站能接收的I/O點數，又能節省介面。然後再通過介面連到網路上，與人機界面相連。隨著計算機計術的發展，控制器的運算能力不斷增強，如PC機做的一個控制器能力很強，既可接收模擬量運算，也接收開關量邏輯運算。一個控制器成為網路上的一個結點。通過網路與人機界面相連。 控制器是DCS的核心部件，它相當於一台PC機。有的DCS的控制器本身就是PC機。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等晶元，還有兩個介面，一個向下接收I/O匯流排來的信號，另一個
介面是向上把信號送到網路上與人機界面相連。ROM用來存貯完成各種運算功能的控制演算法（有的DCS稱為功能塊庫）。在庫中存功能塊，如控制演算法PID、帶死區PID，積分分離PID，算術運算加、減、乘、除、平方、開方、函數運算一次濾波、正弦、餘弦、X-Y函數發生器、超前-滯後；比較先進的演算法有史密斯預估，C語言介面、矩陣加、矩陣乘；邏輯運算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量和開關量結合起來，還與人連系起來。功能塊越多，用戶編寫應用程序（即組態）越方便。組態按照工藝要求，把功能塊連接起來形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因為E2PROM可以擦寫，組態要隨工藝改變而改變，所以把組態存在E2PROM中。不同用戶有不同組態。組態時，用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊，填上參數，把功能塊連接起來。形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態方式，投入運行後就成為運行方式。 控制器中安裝有操作系統，功能塊組態軟體和通訊軟體。 為了系統安全運行，閉環控制器一定是冗餘運行的，一用一備，並且是熱備。為了使冗餘成功，應注意以下幾點：兩個控制器的硬體、軟體版本必需一致；檢查發送-接收的晶元是否完好；冗餘的晶元是否完好。兩個模件的設定是否一樣、還要檢查有沒有帶手操站等。 八、PLC的起源 PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統發展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關器件巧妙地連接，構成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀60年代末，它不斷吸收微計算機技術使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的控制任務 。隨著微電子技術、計算機技術和數據通信技術的飛速發展、微處理器的出現，以及流程加工行業（如汽車製造業）對生產流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術出現並快速發展。 目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發展成為具有邏輯判斷、定時、計數、記憶和算術運算、數據處理、聯網通信及PID迴路調節等功能的現代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結構。 PLC之所以有生命力，在於它更加適合工業現場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現場設備，不需添加太多的中間部件或需要更多的介面，這樣節省了用戶時間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而
<DIV></DIV>上端一般是面向用戶的微型計算機。人們在應用它時，可以不必進行計算機方面的專門培訓，就能對可編程式控制制器進行操作及編程。 九、PLC的功能 1、數據採集與輸出。 2、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數等。 3、數據處理功能。包括基本數學運算、比較、對位元組的運算、PID運算、濾波等。 4、輸入/輸出介面調理功能。具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節，具有溫度、運動等測量介面。 5、通信、聯網功能。現代PLC大多數都採用了通信、網路技術，有RS232或RS485介面，可進行遠程I/O控制，多台 PLC可彼此間聯網、通信，外部器件與一台或多台可編程式控制制器的信號處理單元之間，實現程序和數據交換，如程序轉移、數據文檔轉移、監視和診斷。在系統構成時，可由一台計算機與多台PLC構成"集中管理、分散控制"的分布式控制網路，以便完成較大規模的復雜控制。通常所說的SCADA系統，現場端和遠程端也可以採用PLC作現場機。 6、支持人機界面功能。提供操作者以監視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統與其應用程序相互作用，以便作決策和調整，實現工業計算機的分散和集中操作與監視系統。 7、編程、調試等，並且大部分支持在線編程。 十、PLC的主要特點 1、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10~20萬h，且均有完善的自診斷功能。 2、結構形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適於小型系統或機床，組合式適於集控制系統。最少的PLC只有6點，而AB的ControlLogix系統的容量達128000點。 3、功能強大。 4、編程方便。控制具有極大靈活性。 5、適應工業環境。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環境以及電磁干擾環境。
6、安裝、維修簡單 7、與DCS相比，價格低。 8、當前PLC產品緊跟現場匯流排的發展潮流。 PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計算機之間以及PLC與其他智能設備間的通信。PLC系統與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉接器相連構成網路，以實現信息的交換，並可構成"集中管理、分散控制"的分布式控制系統，滿足工廠自動化(FA)系統發展的需要，各PLC系統或遠程I/O模塊按功能各自放置在生產現場分散控制，然後採用網路連接構成集中管理的分布式網路系統。 目前各廠商都主推各自的匯流排標准，如西門子Profibus、A-B ControlNet及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其構成的"集中管理、分散控制"分布式控制方式是十分類似的。如ROCKWELL（A-B）推出了"全方位自動化"的理念，推薦三層網路結構，即1）設備層（DeviceNet為代表）；2）控制層（ControlNet為代表）；3）管理層（EtheNet）。 十一、PLC的發展 1、與DCS的差別 集散系統DCS從工業自動化儀表控制系統發展到以工業控制計算機為中心的集散系統，所以其在模擬量處理、迴路調節方面具有一定優勢，初期主要用在連續過程式控制制，側重迴路調節功能，滿足快速大量數據處理要求。硬體結構方面，匯流排標准化程度高，兼容性強，軟體資源豐富，特別是有實時操作系統的支持，故對要求快速、實時性強、模型復雜和計算工作量大的工業對象的控制佔有優勢。 PLC是由繼電器邏輯系統發展而來，主要用在離散製造、工序控制，初期主要是代替繼電器控制系統，側重於開關量順序控制方面。PLC在自身發展同時，也在吸收DCS系統的優點。PLC在過程式控制制的發展將是與現場匯流排技術結合，發展向下拓展功能，開放匯流排。 2、市場佔有率 1987年世界PLC的銷售額為25億美元，此後每年以20%左右的速度遞增。進入90年代以來，世界PLC的年平均銷售額在55億美元以上，其中我國約佔1%。當前，PLC在國際市場上已成為最受歡迎的工業控制暢銷產品，用PLC設
計自動控制系統已成為世界潮流。

10. 自動控制系統

自動控制系統及應用復習題
一、概念知識
1、 恆直控制系統和隨動系統各自主要特點是什麼？
答：恆直控制系統特點是：系統控制量為恆定的常量，而要求系統的被控制量也保持在相對的常量上。
隨動系統的特點是：系統控制量是變化著的（常常還是隨機的）要求被控制量能夠准確、迅速復
現控制量的變化。

2、 組成自動系統的主要原件有哪些？它們各起什麼α作用？ 答：（1）被空量：任何控制系統必定有其控制對象，即系統所要操縱的對象，控制對象的輸出是被控量。
（2）給定元件：系統工作時都要加上一定的激力信號，用來生產並可調節系統控制量的元件
（3）檢測元件：為了檢測被控制量，系統需要有檢測元件，檢測元件的精度直接影響系統的精度，
所以應盡可能採用精度高的檢測元件和合理的檢測線路。
（4）比較元件：為了及時反饋信號和控制量進行比較，以便產生偏差信號，因此系統必須有比較元
件。
（5）放大元件：由於偏差信號一般都比較微弱，需要進行變換放在，使它具有足夠的幅值和功率，
因此系統還必須有放大元件。
（6）執行元件：系統需要根據偏差信號對被控制量產生再控製作用，去驅動控制對象，使被控量按
控制要求的變化規律動作，這就要求系統應具有執行元件。
（7）校正元件：為改善系統的控制性能，還需要在系統的偏差信號至被控信號間的前向通道中或反
饋通道中加入校正元件。

3、自動控制系統的控制過渡過程是怎樣的？
答：過渡過程是指系統的被控量C（t）在受到控制量或擾動量作用後由原來的平衡狀態變
化到新的平衡狀態的過程。
4、作為檢測元件自整角機在控制系統中的作用是什麼？
答：在控制系統中，自整角機總是兩個或兩個以上以上組合，這種組合自整角機能將軸上的轉角變換為
電信號或者著將電信號轉變為轉軸的轉角，使機械上互不相聯的兩根或幾根轉軸同步偏轉或旋轉，以實現角度的傳輸、變換和接收。
5、光電（光柵）編碼盤在數控機床中得到廣泛應用，它優缺點是什麼？ 答：光電（光柵）編碼盤的優點：沒有觸點磨損，允許轉速高，精度較高。 缺點：結構復雜、價格貴、光源壽命短，、安裝較困難。
6、晶閘管導通角α大小的控制是通過觸發電路實現的，請簡述觸發電路的移動控制過程 答：觸發電路移動控制過程是通過調整電位器RP來實現的；若使RP增大，則電容充電時間常數（Re+RP）
C增大，充電過程減慢，使電容電壓到達峰點電壓的時刻延後，意味著產生脈沖的時刻後延，亦即控制角α增大，整流電路輸出平均電壓Ud減小，反之α減小Ud增大，從而實現移相控制。
7、在具有電阻、電感負載的單相晶管整電路中，下列兩種情況會發生怎樣的後果? （1）若續流二極體斷路
（2）若續流二極體的極性接反 答：（1）若續流二極體斷路。則會出現與未接續流二極體的情況完全一致的輸出電壓波形。
（2）將續流二極體的極性接反，則整流後的直流電壓將直接通過接反的續流二極體，導致續流
二極體、晶閘管等燒毀。而電阻，電感負載上無電流（或只有微小電流）通過不能正常工

作。
8、在控制系統中用比例積分（P1）調節器具有什麼優點？
答：比例積分（P1）調節器是比例調節器和積分調節器的組合，比例調節器能立即響應輸入信號，
加快響應過程；而積分調節器雖然響應過程慢，但卻可通過不斷積分的積累過程來最終消除誤差。比例積分調節器兼顧了二者的優點。
9、SPWM變壓變頻調速系通採用非同步電動機作負載時，是如何調速的？
答：採用非同步電動機作負載時，SPWM變壓變頻調速是分段控制的。基頻以下採取恆磁恆壓頻比控
制方式；基頻以上，採取恆壓弱磁升速控制方式。
10、自動控制系統穩定性的意義是什麼？
答：若系統在初始狀態的影響下，由它所引起的系統時間響應隨著時間的推移，逐漸衰減並趨向於
零（即回到平衡位置）則稱系統為穩定的；反之若在初始狀態影響下，由它所引起的系統的時間響應隨時間的推移而發散（即越來越偏離平衡位置）則稱該系統為不穩定的。
11、系統穩定的充要條件是什麼？
答：穩定系統的特徵根必須全部具有負實部；反之，若特徵根中有一個或一個以上具有正實部時，
則系統必須為不穩定
12、應用勞斯穩定判據對系統的穩定性進行判斷時，其步驟是怎樣的？ 答：應用勞斯穩定判據時，分三個步驟進行： 步驟一：列出閉環系統特徵方程為 ansn+ an-1sn-1 +……+ a1s + a0=0
式中an＞0各項系數均為實數。檢查各項系數是否都大於零，若都大於零則進行下一步驟；若
某系數小於零或出現缺項便可立即斷定這樣的系統是不穩定的。 步驟二：列定勞斯陳表
陳表的第一行（sn）和第二行（sn-1）依特徵議程式的系數直接排列。從第三行（sn-2）往下按公
式計算。這些公式的規律是：每行的數都是由該行上邊兩行的相關數算得等號右邊的二階行列式中，第二列都是上兩行中第一列的兩個數，第一列是被算數下一列的上兩行的兩個數；等號右邊的分母是上一行的第一列的數。
步驟三：考察陳表中第一列各數的符號：若第一列各數均為正數，則閉環特徵方程所有的根具
有負實部，系統穩定；如果第一列中有負數，則系統不穩定，並且第一列中數值符號的改變次數即等於特徵方程含有正實部根的數目。
13、任何自動控制系統都要進行校正，系統校正的做含意是什麼？
答：一個系統的性能指標總是根據它所要完成的具體任務規定的，一般情況下，幾個性能指標的要
求往往是矛盾的，僅僅依靠調整參數，並不一定能使系統全面的滿足性能指標的要求。此時，可在原有系統中，有目的地增添一些裝置或元件，使系統全面的滿足性能指標的要求。我們把這種在系統中增加新的環節，用以改善系統性能的方法稱為對系統進行校正。
14、校正的實質是什麼？
答：校正的實持在於降變系統的零、極點分部，改變系統頻率特性，或根軌跡的形狀。
15、相位超前校正的作用是什麼？
答：採用相位超前校正後，由於在對數幅頻率特性上有20dB/dec段存在，故加大了系統的穿越頻率
WC、諧振頻率Wt、與截止頻率Wb、其結果是加大了系統寬頻，加快了系統的影響速度；又由

於產生了一定量的相位超前角，以補償原系統中某些元件造成的過大的相角滯後，這就有可能加大系統的相位裕量，結果是增大了系統的相對穩定性。
具有兩個特點：一是始終提供超前相角；二是隨W的減小，幅頻也減小，即低頻衰減特性。故超前網路又稱為高通濾波器。 16、相位滯後校正的作用是什麼？
答：滯後校正的作用是利用它的高頻衰減特性（即負斜率特性）其校正機理並不是相位滯後，相位
滯後的負面影響還應設法降至最小限度，具體方法是使滯後校正的轉角頻率1/βT和1/T均遠離原系統的穿越頻率WC，靠近低頻段即β和T要選的盡可能大些，一般取其時間常數T比原系統的最大時間常數還要大些。這樣即使加入滯後環節，WC附近的相位幾乎沒有什麼變化，響應速度等了幾乎不受影響，這時因低頻段增益的增大而改善系統穩定性能。由於滯後校正的高頻衰減特性會使系統的穿越頻率WC左移，從而使相位裕量增大，改善系統的相對穩定性。 具有兩個特點：一是始終提供滯後相角；二是具有高頻衰減特性，稱為低通濾波器。
17、相位滯後——超前的作用是什麼？
答：相位滯後——超前校正，是滯後校正與超前校正的組合，因此它具有超前校正的提高系統相對
穩定性和響應快速性；同時又具有滯後校正的不影響原有動態性能的前提下，提高系統的開環增益，改善系統的穩定性能，即同時改善系統的動態性能和穩定性能。它具有低頻端和高頻端頻率衰減的特性，故又稱帶通濾波器。
18、PID校正的實質是什麼？
答：相位超前、相位滯後和相位滯後——超前校正環節都是由電阻和電容組成的網路，統稱為無源
校正環節，其本身沒有放大作用，而且輸入阻抗低，輸出阻抗高，屬於無源校正環節。當由運算放大器和電阻、電容組成反饋網路連接而成時，則為有源校正環節，它具有高增益放大作用，而且輸入阻抗高，輸出阻搞低。被廣泛應用於工程式控制制系統中，常常稱其為調節器。
按偏差的比例積分和微分進行控制，可分為比例（P）調節器，比例積分（PI）調節器和比例積分微
分（PID）調節器。