❶ BP神經網路訓練精度保持為0。
你當時沒有保存曲線,現在就沒有了,不妨重新預測一遍。在R2009的NN工具箱中,數據被自動分成training set、validation set 及test set 三部分,training set是訓練樣本數據,validation set是驗證樣本數據,test set是測試樣本數據,這樣這三個數據集是沒有重疊的。在訓練時,用training訓練,每訓練一次,系統自動會將validation set中的樣本數據輸入神經網路進行驗證,在validation set輸入後會得出一個誤差(不是網路的訓練誤差,而是驗證樣本數據輸入後得到的輸出誤差,可能是均方誤差),而此前對validation set會設置一個步數,比如默認是6echo,則系統判斷這個誤差是否在連續6次檢驗後不下降,如果不下降或者甚至上升,說明training set訓練的誤差已經不再減小,沒有更好的效果了,這時再訓練就沒必要了,就停止訓練,不然可能陷入過學習。所以validation set有個設置步數,作用就在這里。在你的10組樣本中,不可能全部作為訓練樣本的,還要有測試樣本和驗證樣本。根據matlab版本的不同,具體怎麼分配樣本也不一樣,像R2009應該是自動分配的。
❷ BP神經網路中初始權值和閾值的設定
1、首先需要了解BP神經網路是一種多層前饋網路。
❸ 神經網路BP模型
一、BP模型概述
誤差逆傳播(Error Back-Propagation)神經網路模型簡稱為BP(Back-Propagation)網路模型。
Pall Werbas博士於1974年在他的博士論文中提出了誤差逆傳播學習演算法。完整提出並被廣泛接受誤差逆傳播學習演算法的是以Rumelhart和McCelland為首的科學家小組。他們在1986年出版「Parallel Distributed Processing,Explorations in the Microstructure of Cognition」(《並行分布信息處理》)一書中,對誤差逆傳播學習演算法進行了詳盡的分析與介紹,並對這一演算法的潛在能力進行了深入探討。
BP網路是一種具有3層或3層以上的階層型神經網路。上、下層之間各神經元實現全連接,即下層的每一個神經元與上層的每一個神經元都實現權連接,而每一層各神經元之間無連接。網路按有教師示教的方式進行學習,當一對學習模式提供給網路後,神經元的激活值從輸入層經各隱含層向輸出層傳播,在輸出層的各神經元獲得網路的輸入響應。在這之後,按減小期望輸出與實際輸出的誤差的方向,從輸入層經各隱含層逐層修正各連接權,最後回到輸入層,故得名「誤差逆傳播學習演算法」。隨著這種誤差逆傳播修正的不斷進行,網路對輸入模式響應的正確率也不斷提高。
BP網路主要應用於以下幾個方面:
1)函數逼近:用輸入模式與相應的期望輸出模式學習一個網路逼近一個函數;
2)模式識別:用一個特定的期望輸出模式將它與輸入模式聯系起來;
3)分類:把輸入模式以所定義的合適方式進行分類;
4)數據壓縮:減少輸出矢量的維數以便於傳輸或存儲。
在人工神經網路的實際應用中,80%~90%的人工神經網路模型採用BP網路或它的變化形式,它也是前向網路的核心部分,體現了人工神經網路最精華的部分。
二、BP模型原理
下面以三層BP網路為例,說明學習和應用的原理。
1.數據定義
P對學習模式(xp,dp),p=1,2,…,P;
輸入模式矩陣X[N][P]=(x1,x2,…,xP);
目標模式矩陣d[M][P]=(d1,d2,…,dP)。
三層BP網路結構
輸入層神經元節點數S0=N,i=1,2,…,S0;
隱含層神經元節點數S1,j=1,2,…,S1;
神經元激活函數f1[S1];
權值矩陣W1[S1][S0];
偏差向量b1[S1]。
輸出層神經元節點數S2=M,k=1,2,…,S2;
神經元激活函數f2[S2];
權值矩陣W2[S2][S1];
偏差向量b2[S2]。
學習參數
目標誤差ϵ;
初始權更新值Δ0;
最大權更新值Δmax;
權更新值增大倍數η+;
權更新值減小倍數η-。
2.誤差函數定義
對第p個輸入模式的誤差的計算公式為
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
y2kp為BP網的計算輸出。
3.BP網路學習公式推導
BP網路學習公式推導的指導思想是,對網路的權值W、偏差b修正,使誤差函數沿負梯度方向下降,直到網路輸出誤差精度達到目標精度要求,學習結束。
各層輸出計算公式
輸入層
y0i=xi,i=1,2,…,S0;
隱含層
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
y1j=f1(z1j),
j=1,2,…,S1;
輸出層
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
y2k=f2(z2k),
k=1,2,…,S2。
輸出節點的誤差公式
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
對輸出層節點的梯度公式推導
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
E是多個y2m的函數,但只有一個y2k與wkj有關,各y2m間相互獨立。
其中
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
則
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
設輸出層節點誤差為
δ2k=(dk-y2k)·f2′(z2k),
則
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
同理可得
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
對隱含層節點的梯度公式推導
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
E是多個y2k的函數,針對某一個w1ji,對應一個y1j,它與所有的y2k有關。因此,上式只存在對k的求和,其中
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
則
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
設隱含層節點誤差為
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
則
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
同理可得
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
4.採用彈性BP演算法(RPROP)計算權值W、偏差b的修正值ΔW,Δb
1993年德國 Martin Riedmiller和Heinrich Braun 在他們的論文「A Direct Adaptive Method for Faster Backpropagation Learning:The RPROP Algorithm」中,提出Resilient Backpropagation演算法——彈性BP演算法(RPROP)。這種方法試圖消除梯度的大小對權步的有害影響,因此,只有梯度的符號被認為表示權更新的方向。
權改變的大小僅僅由權專門的「更新值」
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
其中
權更新遵循規則:如果導數是正(增加誤差),這個權由它的更新值減少。如果導數是負,更新值增加。
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
RPROP演算法是根據局部梯度信息實現權步的直接修改。對於每個權,我們引入它的
各自的更新值
於在誤差函數E上的局部梯度信息,按照以下的學習規則更新
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
其中0<η-<1<η+。
在每個時刻,如果目標函數的梯度改變它的符號,它表示最後的更新太大,更新值
為了減少自由地可調參數的數目,增大倍數因子η+和減小倍數因子η–被設置到固定值
η+=1.2,
η-=0.5,
這兩個值在大量的實踐中得到了很好的效果。
RPROP演算法採用了兩個參數:初始權更新值Δ0和最大權更新值Δmax
當學習開始時,所有的更新值被設置為初始值Δ0,因為它直接確定了前面權步的大小,它應該按照權自身的初值進行選擇,例如,Δ0=0.1(默認設置)。
為了使權不至於變得太大,設置最大權更新值限制Δmax,默認上界設置為
Δmax=50.0。
在很多實驗中,發現通過設置最大權更新值Δmax到相當小的值,例如
Δmax=1.0。
我們可能達到誤差減小的平滑性能。
5.計算修正權值W、偏差b
第t次學習,權值W、偏差b的的修正公式
W(t)=W(t-1)+ΔW(t),
b(t)=b(t-1)+Δb(t),
其中,t為學習次數。
6.BP網路學習成功結束條件每次學習累積誤差平方和
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
每次學習平均誤差
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
當平均誤差MSE<ε,BP網路學習成功結束。
7.BP網路應用預測
在應用BP網路時,提供網路輸入給輸入層,應用給定的BP網路及BP網路學習得到的權值W、偏差b,網路輸入經過從輸入層經各隱含層向輸出層的「順傳播」過程,計算出BP網的預測輸出。
8.神經元激活函數f
線性函數
f(x)=x,
f′(x)=1,
f(x)的輸入范圍(-∞,+∞),輸出范圍(-∞,+∞)。
一般用於輸出層,可使網路輸出任何值。
S型函數S(x)
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
f(x)的輸入范圍(-∞,+∞),輸出范圍(0,1)。
f′(x)=f(x)[1-f(x)],
f′(x)的輸入范圍(-∞,+∞),輸出范圍(0,
一般用於隱含層,可使范圍(-∞,+∞)的輸入,變成(0,1)的網路輸出,對較大的輸入,放大系數較小;而對較小的輸入,放大系數較大,所以可用來處理和逼近非線性的輸入/輸出關系。
在用於模式識別時,可用於輸出層,產生逼近於0或1的二值輸出。
雙曲正切S型函數
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
f(x)的輸入范圍(-∞,+∞),輸出范圍(-1,1)。
f′(x)=1-f(x)·f(x),
f′(x)的輸入范圍(-∞,+∞),輸出范圍(0,1]。
一般用於隱含層,可使范圍(-∞,+∞)的輸入,變成(-1,1)的網路輸出,對較大的輸入,放大系數較小;而對較小的輸入,放大系數較大,所以可用來處理和逼近非線性的輸入/輸出關系。
階梯函數
類型1
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
f(x)的輸入范圍(-∞,+∞),輸出范圍{0,1}。
f′(x)=0。
類型2
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
f(x)的輸入范圍(-∞,+∞),輸出范圍{-1,1}。
f′(x)=0。
斜坡函數
類型1
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
f(x)的輸入范圍(-∞,+∞),輸出范圍[0,1]。
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
f′(x)的輸入范圍(-∞,+∞),輸出范圍{0,1}。
類型2
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
f(x)的輸入范圍(-∞,+∞),輸出范圍[-1,1]。
中國礦產資源評價新技術與評價新模型
f′(x)的輸入范圍(-∞,+∞),輸出范圍{0,1}。
三、總體演算法
1.三層BP網路(含輸入層,隱含層,輸出層)權值W、偏差b初始化總體演算法
(1)輸入參數X[N][P],S0,S1,f1[S1],S2,f2[S2];
(2)計算輸入模式X[N][P]各個變數的最大值,最小值矩陣 Xmax[N],Xmin[N];
(3)隱含層的權值W1,偏差b1初始化。
情形1:隱含層激活函數f( )都是雙曲正切S型函數
1)計算輸入模式X[N][P]的每個變數的范圍向量Xrng[N];
2)計算輸入模式X的每個變數的范圍均值向量Xmid[N];
3)計算W,b的幅度因子Wmag;
4)產生[-1,1]之間均勻分布的S0×1維隨機數矩陣Rand[S1];
5)產生均值為0,方差為1的正態分布的S1×S0維隨機數矩陣Randnr[S1][S0],隨機數范圍大致在[-1,1];
6)計算W[S1][S0],b[S1];
7)計算隱含層的初始化權值W1[S1][S0];
8)計算隱含層的初始化偏差b1[S1];
9))輸出W1[S1][S0],b1[S1]。
情形2:隱含層激活函數f( )都是S型函數
1)計算輸入模式X[N][P]的每個變數的范圍向量Xrng[N];
2)計算輸入模式X的每個變數的范圍均值向量Xmid[N];
3)計算W,b的幅度因子Wmag;
4)產生[-1,1]之間均勻分布的S0×1維隨機數矩陣Rand[S1];
5)產生均值為0,方差為1的正態分布的S1×S0維隨機數矩陣Randnr[S1][S0],隨機數范圍大致在[-1,1];
6)計算W[S1][S0],b[S1];
7)計算隱含層的初始化權值W1[S1][S0];
8)計算隱含層的初始化偏差b1[S1];
9)輸出W1[S1][S0],b1[S1]。
情形3:隱含層激活函數f( )為其他函數的情形
1)計算輸入模式X[N][P]的每個變數的范圍向量Xrng[N];
2)計算輸入模式X的每個變數的范圍均值向量Xmid[N];
3)計算W,b的幅度因子Wmag;
4)產生[-1,1]之間均勻分布的S0×1維隨機數矩陣Rand[S1];
5)產生均值為0,方差為1的正態分布的S1×S0維隨機數矩陣Randnr[S1][S0],隨機數范圍大致在[-1,1];
6)計算W[S1][S0],b[S1];
7)計算隱含層的初始化權值W1[S1][S0];
8)計算隱含層的初始化偏差b1[S1];
9)輸出W1[S1][S0],b1[S1]。
(4)輸出層的權值W2,偏差b2初始化
1)產生[-1,1]之間均勻分布的S2×S1維隨機數矩陣W2[S2][S1];
2)產生[-1,1]之間均勻分布的S2×1維隨機數矩陣b2[S2];
3)輸出W2[S2][S1],b2[S2]。
2.應用彈性BP演算法(RPROP)學習三層BP網路(含輸入層,隱含層,輸出層)權值W、偏差b總體演算法
函數:Train3BP_RPROP(S0,X,P,S1,W1,b1,f1,S2,W2,b2,f2,d,TP)
(1)輸入參數
P對模式(xp,dp),p=1,2,…,P;
三層BP網路結構;
學習參數。
(2)學習初始化
1)
2)各層W,b的梯度值
(3)由輸入模式X求第一次學習各層輸出y0,y1,y2及第一次學習平均誤差MSE
(4)進入學習循環
epoch=1
(5)判斷每次學習誤差是否達到目標誤差要求
如果MSE<ϵ,
則,跳出epoch循環,
轉到(12)。
(6)保存第epoch-1次學習產生的各層W,b的梯度值
(7)求第epoch次學習各層W,b的梯度值
1)求各層誤差反向傳播值δ;
2)求第p次各層W,b的梯度值
3)求p=1,2,…,P次模式產生的W,b的梯度值
(8)如果epoch=1,則將第epoch-1次學習的各層W,b的梯度值
(9)求各層W,b的更新
1)求權更新值Δij更新;
2)求W,b的權更新值
3)求第epoch次學習修正後的各層W,b。
(10)用修正後各層W、b,由X求第epoch次學習各層輸出y0,y1,y2及第epoch次學習誤差MSE
(11)epoch=epoch+1,
如果epoch≤MAX_EPOCH,轉到(5);
否則,轉到(12)。
(12)輸出處理
1)如果MSE<ε,
則學習達到目標誤差要求,輸出W1,b1,W2,b2。
2)如果MSE≥ε,
則學習沒有達到目標誤差要求,再次學習。
(13)結束
3.三層BP網路(含輸入層,隱含層,輸出層)預測總體演算法
首先應用Train3lBP_RPROP( )學習三層BP網路(含輸入層,隱含層,輸出層)權值W、偏差b,然後應用三層BP網路(含輸入層,隱含層,輸出層)預測。
函數:Simu3lBP( )。
1)輸入參數:
P個需預測的輸入數據向量xp,p=1,2,…,P;
三層BP網路結構;
學習得到的各層權值W、偏差b。
2)計算P個需預測的輸入數據向量xp(p=1,2,…,P)的網路輸出 y2[S2][P],輸出預測結果y2[S2][P]。
四、總體演算法流程圖
BP網路總體演算法流程圖見附圖2。
五、數據流圖
BP網數據流圖見附圖1。
六、實例
實例一 全國銅礦化探異常數據BP 模型分類
1.全國銅礦化探異常數據准備
在全國銅礦化探數據上用穩健統計學方法選取銅異常下限值33.1,生成全國銅礦化探異常數據。
2.模型數據准備
根據全國銅礦化探異常數據,選取7類33個礦點的化探數據作為模型數據。這7類分別是岩漿岩型銅礦、斑岩型銅礦、矽卡岩型、海相火山型銅礦、陸相火山型銅礦、受變質型銅礦、海相沉積型銅礦,另添加了一類沒有銅異常的模型(表8-1)。
3.測試數據准備
全國化探數據作為測試數據集。
4.BP網路結構
隱層數2,輸入層到輸出層向量維數分別為14,9、5、1。學習率設置為0.9,系統誤差1e-5。沒有動量項。
表8-1 模型數據表
續表
5.計算結果圖
如圖8-2、圖8-3。
圖8-2
圖8-3 全國銅礦礦床類型BP模型分類示意圖
實例二 全國金礦礦石量品位數據BP 模型分類
1.模型數據准備
根據全國金礦儲量品位數據,選取4類34個礦床數據作為模型數據,這4類分別是綠岩型金礦、與中酸性浸入岩有關的熱液型金礦、微細浸染型型金礦、火山熱液型金礦(表8-2)。
2.測試數據准備
模型樣本點和部分金礦點金屬量、礦石量、品位數據作為測試數據集。
3.BP網路結構
輸入層為三維,隱層1層,隱層為三維,輸出層為四維,學習率設置為0.8,系統誤差1e-4,迭代次數5000。
表8-2 模型數據
4.計算結果
結果見表8-3、8-4。
表8-3 訓練學習結果
表8-4 預測結果(部分)
續表
❹ BP神經網路的誤差目標如何選取
要看你的目標了。
如果輸出是1,那麼1e-5的誤差應該可以了。
但是注意1e-5的目標可能需要很長時間的訓練,或者神經網路根本就無法達到。
❺ BP神經網路的精度低,怎麼解決
建議用RBP神經網路進行訓練。使用方法:
x=-1:0.1:5;
y=-1:0.1:5;
z=x.^2.*y-0.1*x+2*y;
net=newrbe([x;y],z); %創建一個RBF網路
t=sim(net,[x;y]);%模擬未經訓練的網路net
plot3(x,y,z,'rd');hold on
plot3(x,y,t,'b-');
❻ BP神經網路模型各個參數的選取問題
樣本變數不需要那麼多,因為神經網路的信息存儲能力有限,過多的樣本會造成一些有用的信息被丟棄。如果樣本數量過多,應增加隱層節點數或隱層數目,才能增強學習能力。
一、隱層數
一般認為,增加隱層數可以降低網路誤差(也有文獻認為不一定能有效降低),提高精度,但也使網路復雜化,從而增加了網路的訓練時間和出現「過擬合」的傾向。一般來講應設計神經網路應優先考慮3層網路(即有1個隱層)。一般地,靠增加隱層節點數來獲得較低的誤差,其訓練效果要比增加隱層數更容易實現。對於沒有隱層的神經網路模型,實際上就是一個線性或非線性(取決於輸出層採用線性或非線性轉換函數型式)回歸模型。因此,一般認為,應將不含隱層的網路模型歸入回歸分析中,技術已很成熟,沒有必要在神經網路理論中再討論之。
二、隱層節點數
在BP 網路中,隱層節點數的選擇非常重要,它不僅對建立的神經網路模型的性能影響很大,而且是訓練時出現「過擬合」的直接原因,但是目前理論上還沒有一種科學的和普遍的確定方法。 目前多數文獻中提出的確定隱層節點數的計算公式都是針對訓練樣本任意多的情況,而且多數是針對最不利的情況,一般工程實踐中很難滿足,不宜採用。事實上,各種計算公式得到的隱層節點數有時相差幾倍甚至上百倍。為盡可能避免訓練時出現「過擬合」現象,保證足夠高的網路性能和泛化能力,確定隱層節點數的最基本原則是:在滿足精度要求的前提下取盡可能緊湊的結構,即取盡可能少的隱層節點數。研究表明,隱層節點數不僅與輸入/輸出層的節點數有關,更與需解決的問題的復雜程度和轉換函數的型式以及樣本數據的特性等因素有關。