『壹』 廣東工業大學測控技術與儀器怎麼樣
測控技術與儀器技術分為光測和計測兩個方向。要求不高,學習的都是基礎,而且比較廣泛。其實廣泛的基礎有助於以後的發展。
廣東工業大學前身為1958年開辦本科的廣州工學院,1961年升格為中南科學技術學院,1982年升格為廣東工學院。1995年廣東工學院、廣東機械學院和華南建設學院東院合並組建廣東工業大學。
截至2021年8月,廣工擁有大學城、東風路、龍洞、番禺、沙河、揭陽等多個校區,校園佔地總面積4200餘畝。共設有21個學院、4個公共課教學部(中心)、2個研究院。擁有本科專業84個、一級學科博士學位授權點7個、二級學科博士學位授權點31個。
師資力量:
截至2021年6月,學校有專任教師2300多人,其中正高級職稱400多人、副高級職稱約700人;擁有全職院士1人,聘有外籍院士3人、中國科學院院士6人、中國工程院院士2人。
擁有「教育部高層次人才」、國家「傑青」、新世紀「百千萬人才工程」人才、海外高層次人才、教育部「新世紀優秀人才」等國家級人才達100多人次。
以上內容參考:網路——廣東工業大學
『貳』 合肥工業大學的測控研究生怎麼樣哪些研究方向就業比較好
我是合肥工業大學研一的新生,談幾點意見。首先,毋庸置疑,合肥工業大學的電力電子專業在全國是很出名的,擁有教育部光伏工程研究中心。很多老師都享受國務院特殊津貼。研究方向主要是包括光伏發電和風力發電等在內的新能源方向,有很好的發展前途。畢業後工作很好找,今年有幾個師兄進華為了,待遇是相當的好。目前很多公司來招人都招不到,畢業生很搶手的。但是,從考試的角度來講,電力電子與電力傳動方向分數是比較高的,據我所知,2010年復試線是三百五十多。但是自動化方向的專業比如檢測等分數相對較低,並且,很多老師在帶電力電子與電力傳動的研究生同時還帶自動化方面的研究生,比如雙控,所以你要考慮清楚考試什麼方向。其實,同一個老師帶的,很多時候研究生期間做的課題跟你當初選的方向是沒多大關系的,主要取決於你的導師的研究方向。最後,祝您成功!
測控是屬於自動化方向的,分數相對較低,專業很不錯,好多牛的導師。
『叄』 CAN波特率怎麼計算
以下是我找的資料,希望能幫到你!
Can控制器器只需要進行少量的設置就可以進行通信,就可以像RS232/48那樣使用。
其中較難設置的部分就是通信波特率的計算。CAN匯流排能夠在一定的范圍內容忍匯流排上CAN節點的通信波特率的偏差,這種機能使得CAN匯流排有很強的容錯性,同時也降低了對每個節點的振盪器精度。
實際上,CAN匯流排的波特率是一個范圍。假設定義的波特率是250KB/S,但是實際上根據對寄存器的設置,實際的波特率可能為200~300KB/S(具體值取決於寄存器的設置)。
簡單介紹一個波特率的計算,在CAN的底層協議里將CAN數據的每一位時間(TBit)分為許多的時間段(Tscl),這些時間段包括:
A. 位同步時間(Tsync)
B. 時間段1(Tseg1)
C. 時間段2(Tseg2)
其中位同步時間佔用1個Tscl;時間段2佔用(Tseg1+1)個Tscl;時間段2佔用(Tseg2+1)個Tscl,所以CAN控制器的位時間(TBit)就是:TBit=Tseg1+Tseg2+Tsync=(TSEG1+TSEG2+3)*Tscl,那麼CAN的波特率 (CANbps)就是1/TBit。
但是這樣計算出的值是一個理論值。在實際的網路通信中由於存在傳輸的延時、不同節點的晶體的誤差等因素,使得網路CAN的波特率的計算變得復雜起來。CAN在技術上便引入了重同步的概念,以更好的解決這些問題。這樣重同步帶來的結果就是要麼時間段1(Tseg1)增加TSJW(同步跳轉寬度SJW+1),要麼時間段減少TSJW,因此CAN的波特率實際上有一個范圍:1/(Tbit+Tsjw) ≤CANbps≤1/(Tbit-Tsjw)
CAN有波特率的值四以下幾個元素決定:
A. 最小時間段Tscl;
B. 時間段1 TSEG1;
C. 時間段2 TSEG2;
D. 同步跳轉寬度 SJW
那麼Tscl又是怎麼計算的呢?這是總匯流排時序寄存器中的預分頻寄存器BRP派上了用場,Tscl=(BRP+1)/FVBP。FVBP為微處理器的外設時鍾。
而TSEG1與TSEG2又是怎麼劃分的呢?TSEG1與TSEG2的長度決定了CAN數據的采樣點,這種方式允許寬范圍的數據傳輸延遲和晶體的誤差。其中TSEG1用來調整數據傳輸延遲時間造成的誤差,而TSEG2則用來調整不同點節點晶體頻率的誤差。但是他們由於過於靈活,而使初次接觸CAN的人有點無所適從。TSEG1與TSEG2的是分大體遵循以下規則: Tseg2≥Tscl2,Tseg2≥2TSJW,Tseg1≥Tseg2
總的來說,對於CAN的波特率計算問題,把握一個大的方向就行了,其計算公式可了規結為: BitRate = Fpclk/( (BRP+1) * ((Tseg1+1)+(Tseg2+1)+1)
關於CAN的波特率的計算,在數據手冊上已經有很詳細的說明。在此,簡要的把計算方法給出來:
Tcsc :bit位每一編碼的時間長度,每bit可以配置為8~25位編碼,常設為16 。
Tcsc=1/波特率/編碼長度 ;按上計算 Tcsc=1/1MHz/16=62.5ns (取63) 。
BRP = (Tcsc x MCK) - 1=6.3-1 (可以取 5)
各種延遲(Tprs :)
Delay of the bus driver: 50 ns
Delay of the receiver: 30ns
Delay of the bus line (20m): 110ns
Tprs = 2 * (50+30+110) ns = 380 ns
PROPAG= 380 ns/ Tcsc-1 =6.08Tcsc-1 (可取 6)
Tphs1 + Tphs2 = bit time - Tcsc - Tprs = (16 - 1 - 7)Tcsc= 8
常取 Tphs1 = Tphs2 ,所以 Tphs1 = Tphs2 =4 ;
Tsjw = Min(4 Tcsc,Tphs1) = 4 Tcsc (From 1 to Tphs1 )
SJW = Tsjw/Tcsc - 1 = 3 ;
現在CAN_BR 中的各個參數就都有了(BRP=5 ;SJW=3;PROPAG=6;PHASE1=PHASE=4),填進去就應該OK了 。
假設我們先不考慮BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那麼,BTR0和BTR1就是2個分頻系數寄存器;它們的乘積是一個擴展的分頻系數。即:
BTR0×BTR1=F_BASE/Fbps (1)
其中:
內部頻率基準源F_BASE = Fclk/2,即外部晶振頻率Fclk的2分頻。注意任何應用中,當利用外部晶振作為基準源的時候,都是先經過2分頻整形的。
(1)式中,當晶振為16M時,F_BASE=8000K
當晶振為12M時,F_BASE=6000K
Fbps就是我們所希望得到的CAN匯流排頻率。單位為K。
設(1)式中BTR0=m,BTR1=n,外部晶振16M,則有:
n =8000/ Fbps (2)
這樣,當Fbps取我們希望的值時,就會得到一個m * n的組合值。當n選定,m值也唯一。
n值CAN規范中規定8~25。(也就是BTR1的值)基本原則為:Fbps值越高時,選取n(通過設置BTR1)值越大。其原因不難理解。
我假定一般應用中選取n=10,也就是:
同步段+相位緩沖段1+相位緩沖段2 =1+5+4
則(2)式簡化為
m=800/Fbps
m的最大設置值為64,SJA1000最大分頻系數m*n=64x25=1600。因此標准演算法中通常以16M晶振為例。其實有了公式(1),任何晶振值(6M~24M)都很容易計算。
SAM的確定:低頻時,選SAM=1,即采樣3次。高頻100K以上時,取SAM=0,即采樣1次。
SJA重同步跳寬選取: 與數字鎖相環技術有關。n值選得大時,SJA可以選得大,即一次可以修正多個脈沖份額Tscl。n值小或頻率低時,選SJA=1。即BTR0.7和BTR0.6都設為0。
文件: 波特率計算.txt
『肆』 安徽工業大學的測控技術與儀器專業怎麼樣
別聽他們的!!測控技術與儀器是安工大國家一類特色專業!安工大總共有五個國家一類特色專業,冶金工程、材料成型及控制工程、測控技術與儀器、化學工程與工藝、自動化,這幾個肯定是安工大專業里的佼佼者!希望對你有用!
『伍』 北航機械電子工程研究生方向怎麼樣
北航的機械電子工程專業主要由兩個學院開設:自動化學院,和機械學院
自動化學院的機械電子工程專業主要以液壓為主,在自動化學院不是個熱門專業,就業不清楚(因為本人不是那裡的)
機械學院的機械電子工程專業為706專業和機器人所。706方向主要為工業測控網路和無損探傷,機器人所當然為機器人方向。就業方向很廣,有做純機械設計的,電路設計的,和軟體設計的。專業方向差別很大,看你的課題和興趣。應該說就業形勢還不錯,但主要看個人能力。
『陸』 定製的測控軟體能實現哪些功能
適用范圍
各種測控應用場景。
跨平台部署:win7及以上,linux系列、android3.0及以上(後續支持)。
開發語言:C++,C#(後續支持)
圖形化展示
目前支持各種文本標簽、數字標簽;
支持趨勢圖、波動圖、缺陷圖及統計圖表。
目前支持圓形、高度、寬度、厚度、螺紋鋼等截面圖動態顯示,且支持擴展。
界面布局
向導式配置,帶你從零開始構建自己的解決方案。
支持拖拽式交互設計。
支持自定義界面布局。
支持自定義樣式。
流暢刷新
內置網路、串口采樣模塊,支持高速數據採集。
應用無鎖隊列、內存資料庫等核心技術,實現采樣數據無卡頓、無丟失快速刷新。
介面豐富
內嵌網路(TCP、UDP)、串口(RS422、RS232,RS485)通信模塊。
支持Modbus通信協議。
目前支持各種報警燈、步進電機、伺服電機、CCD感測器、微視相機等設備接入。
二次開發
提供SDK開發包,支持二次開發。
無鎖隊列、內存資料庫,多線程、及各種設計模式,對SDK屏蔽復雜性,上手速度快。
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