① 無線感測器網路機械振動監測系統設計都可以採用哪些方案
一、無線感測器網路是工業自動化的新熱點無線感測器網路的出現引起了全世界范圍的廣泛關注,被稱為二十一世紀最具影響的技術技術之一;改變世界的10大新技術之一;全球未來的四大高技術產業之一。而無線感測器網路技術很快也將進入工業自動化和工業測控領域,大多數工業儀表和自動化產品產品都將很快嵌入無線傳輸功能,完成從有線到無線過渡;圖一是一個典型的工業用無線感測器網路示意圖,核心部分是低功耗的感測器節點(可以使用電池長期供電、太陽能電池供電,或風能、機械機械振動發電等),網路路由器(具有網狀網路路由功能)和無線網關(將信息傳輸到工業乙太網和控制中心,或者傳輸通過互聯網聯網); 圖一,典型的工業用無線感測器網路 圖一,典型的工業用無線感測器網路由於市場巨大,許多在工業自動化領域的老牌勁旅,如GE、Honeywell等,都推出了各種工業無線感測器網路產品和系統,國內也有不少研究機構和大型公司公司在進行相關研究,但是,涉及無線感測器網路的技術都是高度保密的東西,我們這些普通的工程師們,很難了解其中的細節和有機會參與任何設計工作;那麼,我們作為從事自動化和工業控制的普通工程師們,能否有機會自己動手,來設計適合自己應用需要的工業用無線感測器網路產品?來開發我們自己需要的無線工業自動化項目?無線SoC技術的發展,將使我們的夢想,將變為現實,目前應該是一個明顯的轉折點和交匯點。回答的肯定的:我們完全可能自己動手,設計適合自己應用特點的工業用無線感測器網路;二、選擇合適的微控制器和開發平台二、選擇合適的微控制器和開發平台工業環境中的射頻通信條件較為惡劣,廠房中遍布的各種大型器械、金屬管道等對信號的反射、散射造成的多徑效應,以及馬達、器械運轉時產生的電磁雜訊,都會干擾無線信號的正確接收,同時,工業環境強烈的電磁干擾,也對使用在工業無線感測器網路的核心微處理器提出了新的挑戰。我們自己動手設計在這樣環境中運行的工業網路系統,首先需要選擇合適的微處理器和高頻電路;圖二是一個典型的工業無線感測器網路節點硬體結構示意圖 圖二工業無線感測器網路節點示意圖 圖二工業無線感測器網路節點示意圖目前TI公司和FREESCALE公司推出的3套最新無線單片機解決方案:MC13224,CC2530,MSP430F5437+CC2520,都是很好的SoC微控制器解決方案,(見表一)這些方案的特點是,高度集成化設計,微處理器和無線收發部分在同一晶元內部,需要電路板面積小於2平方厘米,外圍只小於很少零件,就有很強抗干擾能力。工業無線感測器網路的網關,路由器和感測器節點,都可以使用同一微處理器來設計; 主要參數 MC13224 無線單片機 CC2530 無線單片機 CC2520 +MSP430F5437 MCU結構 單晶元,ARM7內核,32位MCU 單晶元8051內核 8位MCU 兩片16位MCU 無線高頻前端 IEEE802.15.4 IEEE802.15.4 IEEE802.15.4 無線網路協議 ZIGBEEpro 開源和免費 ZIGBEEpro 開源和免費 ZIGBEEpro 開源和免費 無線連接鏈路 >100DBM >100DBM >100DBM 內置快閃記憶體 128K 256K 256K 低功耗時電池壽命 10年 5年 5年 晶元大量采購價格 每片4美元 每片3美元 每套7美元 軟體開發平台 IAREWARM IAREW8051 IAREW430 硬體開發系統 ARMRF-MC13224PK C51RF-CC2530PK MSPRF-430F5437 在線模擬器 ARM WXL-CC2530 TI430 網路測試工具 網路分析儀 網路分析儀 網路分析儀 主要參數MC13224無線單片機CC2530無線單片機CC2520+MSP430F5437MCU結構單晶元,ARM7內核,32位MCU單晶元8051內核8位MCU兩片16位MCU無線高頻前端IEEE802.15.4IEEE802.15.4IEEE802.15.4無線網路協議ZIGBEEpro開源和免費ZIGBEEpro開源和免費ZIGBEEpro開源和免費無線連接鏈路>100DBM>100DBM>100DBM內置快閃記憶體128K256K256K低功耗時電池壽命10年5年5年晶元大量采購價格每片4美元每片3美元每套7美元軟體開發平台IAREWARMIAREW8051IAREW430硬體開發系統ARMRF-MC13224PKC51RF-CC2530PKMSPRF-430F5437在線模擬器ARMWXL-CC2530TI430網路測試工具網路分析儀網路分析儀網路分析儀採用上述方案,在保證系統可靠性的前提下,最大的特點是經濟和方便,因為無線單片機晶元價格很低,甚至已經低於許多類型普通單片機,設計者可以放手進行設計和調試,不必擔心晶元損壞等;另外目前國內嵌入式設計的知識已經相當普及,設計工業用無線感測器網路網關,路由器,節點和設計我們熟悉的普通單片機系統,核心技術沒有什麼不同,而且,的IAR編譯,調試系統是目前世界是最強大的商業化嵌入式C語言軟體設計工具,配合成都無線龍通訊提供的無線單片機開發平台,樣板工程設計,JTAG在線模擬器,你可以精確的將故障定位到每一行指令,將無線組網和通訊,實現慢動作式的重放,並隨時捕獲空中無線數據包裝;整個無線通訊軟體硬體設計的的過程,在這些高級調試開發工具的幫助下,完全透明化,可控制化,使你像開發你的其它單片機系統一樣,快捷容易的完成設計任務;三、ZIGBEEpro符合工業無線網路設計要求三、ZIGBEEpro符合工業無線網路設計要求與面向家庭的無線網路技術(ZIGBEE2004到ZIGBEE2006屬於這類面向家庭的技術)不同,面向工業自動化應用的無線網路技術需要滿足以下五個方面需求,■高可靠性:大部分的工業控制應用要求數據的可靠傳輸率要超過95%。為了實現在工業現場使用無線通信來實現高可靠傳輸面臨以下挑戰,ZIGBEEpro協議棧採用2.4GHz物理層都基於DSSS(DirectSequenceSpreadSpectrum,直接序列擴頻)技術(包括數據的調制,激活和休眠射頻收發器,信道能量檢測,信道接收數據包的鏈路質量指示,空閑信道評估,收發數據等)具有很強抗干擾能力,而且MAC層和應用層(APS部分)有應答重傳功能,另外MAC層的CSMA機制使節點發送之前先監聽信道,也可以起到避開干擾的作用;網路層採用了網狀網的組網方式,從源節點到達目的節點可以有多條路徑,路徑的冗餘加強了網路的健壯性,如果原先的路徑出現了問題,比如受到干擾,或者其中一個中間節點出現故障,ZIGBEEPRO可以進行路由修復,另選一條合適的路徑來保持通信。同時,ZIGBEEPRO最新增加的頻率捷變(frequencyagility),也大大加強其作為工業網路使用的可靠性,ZigBeepro網路受到外界干擾,比如各種工業現場的無線干擾,無法正常工作時,整個ZIGBEEPRO網路可以自動動態的切換到全部16個頻道的一個干凈工作信道上(實現FHSS跳頻功能)。和其它目前採用DSSS+FHSS的工業無線網路協議比較,ZIGBEEPRO可靠性和抗干擾性更勝一籌;採用表一的無線單片機,都可以支持ZIGBEEPRO的無線網路協議棧;■嚴格實時性:對於工業閉環控制應用,數據傳輸延遲應低於1.5倍的感測器采樣時間。ZIGBEEPRO網路針對工業通信對時延敏感的應用做了優化,通信時延和從休眠狀態激活的時延都非常短。設備設備搜索時延典型值為毫秒級別,休眠激活時延典型值是15ms,活動設備信道接入時延為15ms,加上ZIGBEEPRO新的路由演算法,大大提高了網路路由效率;在通過多跳接力的方式進行傳輸的延遲大幅度降低,完全能夠保證端到端通信實時性。■低能耗:用於對工業全流程進行泛在感知的無線感測器網路節點由於成本的限制和安裝條件限制,通常不採用外接電源的方式,而是靠自身攜帶的電池供電。由於表一中列出的新型無線單片機和ZIGBEEPRO無線前端的一系列革命性的新設計,,節點的電池壽命應達到3至10年。能夠實現使用最少的能源的工業用無線感測器網路;■安全性:隨著工業控制系統網路化進程的推進,網路安全和數據安全問題日益突出,一些安全漏洞將給工業控制應用造成巨大的損失。無線通信由於信道的開放特徵更容易受到攻擊,其安全保障機制將更加復雜;為了工業網路應用設計了高安全模式(HighSecurityMode),就是當節點加入網路時,信託中心(TrustCenter,TC)會先配一把萬能金鑰(MasterKey)給新加入的節點,然後,新加入的節點再用這把萬能金鑰透過SKKE的流程,與網路中的任何節點建立連結金鑰(LinkKey),最後再利用連結金鑰加密後產生一把網路共用的網路金鑰,網路金鑰(NWKKey)放在應用層有效載荷中傳送給對方,然後再通過網路傳輸加密資料。ZIGBEEPro的安全設計,完全能夠實現工業無線網路對安全通訊的主要要求;而且,如表一所示的新的16位,32位無線單片機具有強大的數據處理能力,已經完全具有能力實現復雜的安全演算法的能力,對應工業無線感測器網路提出的挑戰。■兼容性:為了保護用戶的原有投資,基於工業無線感測器網路要具有與工廠原有的有線控制系統互連和互操作的能力。採用ZIGBEEPRO設計的無線網關,能夠實現和目前工業乙太網,CAN匯流排,各種工業控制匯流排的無縫連接,和互聯網的IP通訊。ZIGBEE也是全球無線感測器網路的重要標准,是具有很好兼容性的工業無線感測器網路網路協議軟體;綜上所述,以感測和控制為目標的ZIGBEEPRO無線網路,具有加強版商業級和工業的協議棧,完全可以滿足上述五個方面的要求,使用ZIGBEEPRO協議棧,完全可以設計出圖二所示結構那樣,滿足自己特別應用要求的工業無線感測器網路項目和產品;四,有線到無線,我們笑迎新的技術挑戰四,有線到無線,我們笑迎新的技術挑戰通過上面的簡單介紹,我們看到任何工程師,都有機會來進入這個全新的技術領域,入門並不難,精通也辦得到;這是因為我們生活在互聯網時代,也是因為國內在這個領域已經有像深圳無線龍科技這樣的一批先行者,他們出版了相關中文書籍(北航出版《無線單片機叢書》十本,最新一冊是《ZIGBEE2007PRO入門與實戰》),提供相關C51RF,MSPRF,ARMRF系列低價格無線單片機開發工具,同時,對ZIGBEEPRO這樣的協議棧的應用提供相關技術支持,提供高頻模塊等服務,這樣,就使我們入門進行設計開發時,更加方便容易,另外,TI,Freescale公司,提供了廉價的無線單片機晶元,高性能的免費無線網路協議棧;這些,都為我們投入這個全線的技術領域——相對復雜的工業自動感測器網路和無線工業自動控制領域,打開了方便之門;本文重點介紹的是工業無線感測器網路部分的實現,其實,在已經實現工業無線感測器網路和節點間雙向通訊的前提下,實現對工業設備的無線控制控制,包括繼電器,I/O,開關控制,電機控制,都已經是很容易實現的,水到渠成的事情,只需要在軟體和硬體上進行一些小的擴展就可以了;從有線到無線,從傳統有線工業自動化系統,到新的工業無線感測器網路系統,我們面對全新的挑戰,讓我們現在就出發,在這些設計開發的挑戰中,去完成我們技術更新和升華;
② 無線感測器網路 畢業設計求助
你是研究生啊? 這個是研究生的項目啊,導師是有完整的一套設備才讓做的,本科生畢業論文的話,應該有理論有演算法+協議就行了吧 當然沒有實體想優秀是不大容易了.
反正我本科畢業論文基本混混就過了,就是論文+個編程 MATLAB妨真 當然我學校一般
就是感覺本科生做這個還蠻難
③ 無線感測網路(本科畢業設計)
你給我留個郵箱,我直接發給你吧,是一些別人做過的專業文獻資料,你可以參考參考
④ 設計無線感測器網路的節點部署方案時必須考慮哪些問題
設計無線感測器網路節點需要遵循以下幾個主要的原則。
(1)微型化與低成本
由於無線感測器網路節點數量大,只有實現節點的微型化與低成本才有可能大規模部署與應用。因此節點的微型化與低成本一直是研究人員追求的主要目標之一。對於目標跟蹤與位置服務一類的應用來說,部署的無線感測器節點越密,定位精度就越高。對於醫療監控類的應用來說,微型節點容易被穿戴。實現節點的微型化與低成本需要考慮硬體與軟體兩個方面的因素,而關鍵是研製專用的片上系統(System on Chip,SoC)晶元。對於傳統的個人計算機,內存2GB、硬碟100GB已經是常見的配置,而一個典型的無線感測器節點的內存只有4kB、程序存儲空間只有10kB。正是因為感測器節點硬體配置的限制,所以節點的操作系統、應用軟體結構的設計與軟體編程都必須注意節約計算資源,不能夠超出節點硬體可能支持的范圍。
(2)低功耗
感測器節點在使用過程中受到電池能量的限制。在實際應用中,通常要求感測器節點數量很多,但是每個節點的體積很小,攜帶的電池能量十分有限。同時,由於無線感測器網路的節點數量多、成本低廉、部署區域的環境復雜,有些區域甚至人員不能到達,因此感測器節點通過更換電池來補充能源是不現實的。如何高效使用有限的電池能量,來最大化網路生命周期是無線感測器網路面臨的最大的挑戰。
感測器節點消耗能量的模塊包括:感測器模塊、處理器模塊和無線通信模塊。隨著集成電路工藝的進步,處理器和感測器模塊的功耗變得很低。圖2-43給出了感測器節點各部分能量消耗情況。從圖中可以看出,感測器節點能量的絕大部分消耗在無線通信模塊。感測器節點發送信息消耗的電能比計算更大,傳輸1bit信號到相距100m的其他節點需要的能量相當於執行3000條計算指令消耗的能量。
圖2-43感測器節點各部分能量消耗情況無線通信模塊存在四種狀態:發送、接收、空閑和休眠。無線通信模塊在空閑狀態一直監聽無線信道的使用情況,檢查是否有數據發送給自己,而在休眠狀態則關閉通信模塊。從圖中可以看到,無線通信模塊在發送狀態的能量消耗最大;在空閑狀態和接收狀態的能量消耗接近,但略少於發送狀態的能量消耗;在休眠狀態的能量消耗最少。為讓網路通信更有效率,必須減少不必要的轉發和接收,不需要通信時盡快進入休眠狀態,這是設計無線感測器網路協議時需要重點考慮的問題。
(3)靈活性與可擴展性
無線感測器網路節點的靈活性與可擴展性表現在適應不同的應用系統,或部署在不同的應用場景中。例如,感測器節點可以用於森林防火的無線感測器網路中,也可以用於天然氣管道安全監控的無線感測器網路中;可以用於沙漠乾旱環境下天然氣管道安全監控,也可以用於沼澤地潮濕環境的安全監控;可以適應單一聲音感測器精確位置測量的應用,也可以適應溫度、濕度與聲音等多種感測器的應用;節點可以按照不同的應用需求,將不同的功能模塊自由配置到系統中,而不需重新設計新的感測器節點;節點的硬體設計必須考慮提供的外部介面,可以方便地在現有的節點上直接接入新的感測器。軟體設計必須考慮到可裁剪,可以方便地擴充功能,可以通過網路自動更新應用軟體。
(4)魯棒性
普通的計算機或PDA、智能手機可以通過經常性的人機交互來保證系統的正常運行。而無線感測器節點與傳統信息設備最大的區別是無人值守,一旦大量無線感測器節點被飛機拋灑或人工安置後,就需要獨立運行。即使是用於醫療健康的可穿戴節點,也需要獨立工作,使用者無法與其交互。對於普通的計算機,如果出現故障,人們可以通過重啟來恢復系統的工作狀態。而在無線感測器網路的設計中,如果一個節點崩潰,那麼剩餘的節點將按照自組網的思路,重新組成具有新拓撲的自組網。當剩餘的節點不能夠組成新的網路時,這個無線感測器網路就失效了。因此感測器節點的魯棒性是實現無線感測器網路長時間工作重要的保證。更多http://www.big-bit.com/news/list-75.html
⑤ 如何開始設計無線感測器網路系統
1、如何選擇合適的無線感測器技術
無線感測器網路系統的基本架構包括三部分,第一部分是無線收發晶元,其職責是將數字信息轉換為高頻無線信號傳送出去和將接收到的高頻無線信號恢復成數字信息。無線感測器收發晶元而言,IEEE 802.15.4能為無線感測器應用提供最佳方案,這是因為IEEE 802.15.4規范可能是主要且可能唯一的實用標准。目前全球有多家公司提供這方面的收發晶元。像TI公司的CC2420,CC2520等晶元都特別適用於鈕扣電池和低電能應用的低功耗特性。實現一個典型的無線感測器網路節點和路由器,可以採用多晶元方案,如圖3所示,由一個無線收發晶元和一個微控制器(單片機)組成,微處理器可以採用低功耗的MSP430,無線晶元可以採用CC2520,CC2420等;
典型的無線感測器網路節點或者路由器隨著技術不斷發展,已經有越來越多的公司,將無線收發器晶元和微控制器和無線收發器做成了一個片上系統(SoC),例如TI公司採用8051內核的CC2430、CC2431等ZIGBEE無線單片機,隨著無線感測器網路對計算能力提高要求,最近Freescale公司也推出了ARM內核的32位ZIGBEE無線單片機. 使用這些SoC無線單片機設計無線感測器網路,將使無線感測器節點具有更小的體積,更低的功耗和更低的價格;TI公司在國內的技術合作夥伴深圳無線龍科技公司等,也同時提供這些晶元,開發工具的相關技術支持;無線感測器網路構架第二部分是運行於單片機或者無線單片機內部的嵌入式軟體,也稱軟體協議棧(network stack), 網路堆棧有兩個職責。
首先,它必須要處理節點間的無線鏈接通信質量的頻繁變化和環境因數對無線通訊造成的干擾,具有對網路自組織,自恢復的能力;網路堆棧的第二個職能是要具有很強的路由演算法能力,確保訊息可靠高效地通過各種網路拓撲(星狀,網狀等等)從源節點(如果現有,可以通過成百上千路由節點)發送到目標節點。確保通訊的實時性要求。
ZigBee聯盟是由眾多技術供應商和開發商組成的獨立標准組織。也是目前世界是最大的,基於IEEE 802.15.4平台的網路軟體協議棧標准提供聯盟;
該組織從ZIGBEE2004,ZIGBEE2006,ZIGBEE2007 ,不斷發展,目前提供的的兩個網路棧是:ZigBee和ZigBee PRO。從使用角度看,ZigBee堆棧很適合一般包含十到幾百個節點的小型網路。而ZigBee PRO是ZigBee的超集,它增加了一些功能,可對網路進行擴展並更好地應對來自其他技術的無線干擾,而且可以適應更大型的網路和具有更加可靠的路由通訊演算法和無線通訊可靠性;無線感測器網路構架第三部分應用軟體,這部分包括各種根據用戶現有開發的軟體代碼,這些代碼目前大部分是採用C語言來進行開發,可以之間以介面和API方式,調用軟體協議棧的功能;在多種無線感測器網路技術中,我們認為採用802.15.4國際標准和ZIGBEE技術,作為我們設計無線感測器系統的起步,有如下優點:
1)兼容一個全球化的可靠的國際標准;
2)可以通過TI, Freescale這樣的大型晶元供應商.獲得穩定的無線收發晶元和無線單片機來源,也可以獲得免費的ZIGBEE協議棧和相關源代碼,降低開放門檻;
3)能夠採用KEIL和IAR這樣的高性能軟體編譯調試環境,可以大大加快開放速度,縮短上市周期;
2、開始無線感測器網路系統設計准備些什麼?
首先,我們現需要進行一些知識准備,對無線感測器網路需要的技術和知識,進行准備,雖然可能我們已經熟悉單片機和相關軟體開發技術,但是無線收發器和無線SoC(無線單片機)還是有獨特的地方,而且IEEE802.15.4和ZIGBEE協議棧等,也是具有一定難度的知識領域;好在目前在無線感測器網路和無線單片機方面,已經有大量的技術書籍可供參考,圖四是一些無線感測器相關技術書籍,對入門無線感測器網路可能開卷有益;
其次,我們仍然需要一套容易使用的無線感測器網路(WSN)開發系統,這是因為:
1)我們需要一套完整的軟體編譯開發平台,包括IAR和KEIL的編譯調試環境,在線模擬器等必要的開發工具;
2)我們進入無線感測器系統設計的難度重心,是盡快掌握無線感測器網路協議棧軟體使用,同時盡快進入相關應用軟體開發,所以我們需要一套已經完成高頻測試的無線節點,網關,路由器和無線模塊來進行硬體評估和運行我們的嵌入式應用軟體和協議棧軟體;
3)我們需要相關溫度,壓力,加速度,光線,濕度等感測器介面到這個系統,方便我們系統設計;
4)我們在進入一個陌生的技術領域時,往往會有很多的困難,我們需要相應的技術支持和知識支持;
目前,很多國內企業,都已經推出了各種無線感測器網路開發工具,圖五是國內企業成都無線龍通訊科技公司的一種最新的,支持美國德州儀器TI CC2520無線收發器和TI ZIGBEE 2007/PRO協議棧的無線感測器網路(WSN)開發系統的新產品,包括在線模擬器,PC GUI網路監視控制軟體,相關源代碼無線感測器網路示範代碼包裝等,是快速進入無線感測器網路系統設計的可選擇國產工具之一;
3、設計無線感測器系統具體過程
當我們完成了上述的知識准備和相關開發工具准備後,我們就可以開始一個無線感測器設計過程了,下面,我們以一個家庭節能無線感測器網路系統為實例,看看一個無線感測器網路的實際過程;家庭節能系統框圖如圖六所示:
家庭中的電器,包括空調,洗衣機,冰箱等,構成一個典型的無線感測器網路,通過能源管理網關和安裝在戶外的無線轉發路由器,實時傳輸到能源公司電腦化管理網路和資料庫,實現對家庭能源的管理;設計任務包括設計嵌入到家電內部的無線感測器網路單元(無線節點),家庭無線顯示單元和家庭能源控制單元(無線節點或者無線路由器),能源管理網關(無線網關)等;
⑥ 無線感測器網路
無線感測器網路(wirelesssensornetwork,WSN)是綜合了感測器技術、嵌入式計算機技術、分布式信息處理技術和無線通信技術,能夠協作地實時監測、感知和採集網路分布區域內的各種環境或監測對象的信息,並對這些數據進行處理,獲得詳盡而准確的信息。傳送到需要這些信息的用戶。它是由部署在監測區域內大量的廉價微型感測器節點組成,通過無線通信方式形成一個多跳的自組織的網路系統。感測器、感知對象和觀察者構成了感測器網路的三要素。
無線感測器網路作為當今信息領域新的研究熱點,涉及到許多學科交叉的研究領域,要解決的關鍵技術很多,比如:網路拓撲控制、網路協議、網路安全、時間同步、定位技術、數據融合、數據管理、無線通信技術等方面,同時還要考慮感測器的電源和節能等問題。
所謂部署問題,就是在一定的區域內,通過適當的策略布置感測器節點以滿足某種特定的需求。優化節點數目和節點分布形式,高效利用有限的感測器網路資源,最大程度地降低網路能耗,均是節點部署時應注意的問題。
目前的研究主要集中在網路的覆蓋問題、連通問題和能耗問題3個方面。
基於節點部署方式的覆蓋:1)確定性覆蓋2)自組織覆蓋
基於網格的覆蓋:1)方形網格2)菱形網格
被監測目標狀態的覆蓋:1)靜態目標覆蓋2)動態目標覆蓋
連通問題可描述為在感測器節點能量有限,感知、通信和計算能力受限的情況下,採用一定的策略(通常設計有效的演算法)在目標區域中部署感測器節點,使得網路中的各個活躍節點之間能夠通過一跳或多跳方式進行通信。連通問題涉及到節點通信距離和通信范圍的概念。連通問題分為兩類:純連通與路由連通。
覆蓋中的節能對於覆蓋問題,通常採用節點集輪換機制來調度節點的活躍/休眠時間。連通中的節能針對連通問題,也可採用節點集輪換機制與調整節點通信距離的方法。而文獻中涉及最多的主要是從節約網路能量和平衡節點剩餘能量的角度進行路由協議的研究。
⑦ 設計出一個無線感測器網路系統
用GPS啊。
⑧ 基於ZigBee的無線感測網路中節點數據的分發怎麼實現
基於ZigBee技術的無線感測器網路節點的設計與實現 基於感測器無線感測器網路無線感測器網路的特點,本文以CC2430晶元為核心設計一種用於溫濕度測量的無.