Ⅰ 什麼是無線感測器網路節點定位
8051單片機是可以的我畢業設計就做的這個感測器--數據採集器-無線無線感測網路節點是無線感測網路的主要組成部分。無線感測網路節點的體系結構
Ⅱ 無線感測器網路定位與跟蹤的區別
定位是指查看當前位置，而跟蹤可以查看運行的軌跡
Ⅲ 無線感測器網路中節點定位採用的方法主要有哪些
感測器網路系統通常包括感測器節點（sensor）、匯聚節點（sink
node）和管理節點。大量感測器節點隨機部署在監測區域（sensor
field）內部或附近，能夠通過自組織方式構成網路。感測器節點監測的數據沿著其他感測器節點逐跳地進行傳輸，在傳輸過程中監測數據可能被多個節點處理，經過多跳後路由到匯聚節點，最後通過互聯網或衛星到達管理節點。用戶通過管理節點對感測器網路進行配置和管理，發布監測任務以及收集監測數據。
感測器網路節點的組成和功能包括如下四個基本單元：感測單元（由感測器和模數轉換功能模塊組成）、處理單元（由嵌入式系統構成，包括CPU、存儲器、嵌入式操作系統等）、通信單元（由無線通信模塊組成）、以及電源部分。此外，可以選擇的其它功能單元包括：定位系統、運動系統以及發電裝置等。
Ⅳ 關於無線感測器網路定位的描述，以下哪些選項是正確的
1．第一階段：傳統的感測器系統 無線感測器網路的歷史最早可追溯到 20世紀 70年代，這期間感測器節點只用於探測數據流，沒有計算能力，感測器節點之間不能通信。
2．第二階段：感測器節點集成化 第二階段是20世紀80年代～90年代，這期間微型化的感測器節點具備感知能力、計算能力和通信能力。
3．第三階段：多跳自由網 第三階段是21世紀初至今，這一階段網路傳輸自組織、多跳，節點設計低功耗。應用不僅局限於軍事領域，在其他領域更是獲得了很好的應用。
Ⅳ 無線感測器網路為什麼需要定位技術
無線感測網路可以部署在室內的環境，在室內環境中，GPS是無法進行定位的，而且GPS做定位成本不低啊。如果能做到室內使用WSN進行定位，那可以進行更多的應用。舉個例子，森林火災報警，裡面部署了上百個節點，如果用靜態地址來設置，部署會很麻煩，但如果有定位演算法，火災發生後，節點進行報警，那管理員就在通過節點確認火災現場，定位精度不需要高，在50~100米的誤差內就可以接受了。
Ⅵ 衡量無線感測網路節點定位演算法的性能指標有哪些
定位精準度：空間實體位置信息與真實位置之間的接近程度。
有效定位范圍：定位系統所能定位的有效范圍
節點密度：播撒的感測器節點的疏密程度
信標節點密度：信標節點在整個WSN中所佔比例
容錯性與自適應性
安全性：指系統對合法用戶的響應以及對非法請求的抗拒
功耗：低
代價與成本：包括時間代價，空間代價，資金代價都要盡可能低
Ⅶ 物聯網無線感測網路怎樣定位試題
主要特點大規模為了獲取精確信息，在監測區域通常部署大量感測器節點，可能達到成千上萬，甚至更多。感測器網路的大規模性包括兩方面的含義：一方面是感測器節點分布在很大的地理區域內，如在原始大森林採用感測器網路進行森林防火和環境監測，需要部署大量的感測器節點；另一方面，感測器節點部署很密集，在面積較小的空間內，密集部署了大量的感測器節點。感測器網路的大規模性具有如下優點：通過不同空間視角獲得的信息具有更大的信噪比；通過分布式處理大量的採集信息能夠提高監測的精確度，降低對單個節點感測器的精度要求；大量冗餘節點的存在，使得系統具有很強的容錯性能；大量節點能夠增大覆蓋的監測區域，減少洞穴或者盲區。自組織在感測器網路應用中，通常情況下感測器節點被放置在沒有基礎結構的地方，感測器節點的位置不能預先精確設定，節點之間的相互鄰居關系預先也不知道，如通過飛機播撒大量感測器節點到面積廣闊的原始森林中，或隨意放置到人不可到達或危險的區域。這樣就要求感測器節點具有自組織的能力，能夠自動進行配置和管理，通過拓撲控制機制和網路協議自動形成轉發監測數據的多跳無線網路系統。在感測器網路使用過程中，部分感測器節點由於能量耗盡或環境因素造成失效，也有一些節點為了彌補失效節點、增加監測精度而補充到網路中，這樣在感測器網路中的節點個數就動態地增加或減少，從而使網路的拓撲結構隨之動態地變化。感測器網路的自組織性要能夠適應這種網路拓撲結構的動態變化。動態性感測器網路的拓撲結構可能因為下列因素而改變：①環境因素或電能耗盡造成的感測器節點故障或失效；②環境條件變化可能造成無線通信鏈路帶寬變化，甚至時斷時通；③感測器網路的感測器、感知對象和觀察者這三要素都可能具有移動性；④新節點的加入。這就要求感測器網路系統要能夠適應這種變化，具有動態的系統可重構性。可靠性WSN特別適合部署在惡劣環境或人類不宜到達的區域，節點可能工作在露天環境中，遭受日曬、風吹、雨淋，甚至遭到人或動物的破壞。感測器節點往往採用隨機部署，如通過飛機撒播或發射炮彈到指定區域進行部署。這些都要求感測器節點非常堅固，不易損壞，適應各種惡劣環境條件。
Ⅷ 無線感測器網路的定位演算法的發展歷史
這個問題問的太難了...這可以寫一片碩士論文了。沒有人會研究那麼廣的。只能說先是靜態的定位，然後AD HOC網路也需要定位，那就出現了動態的。
目前來說，WSN的定位還是主要研究靜態網路的定位。其方法從傳統意義來講分為：基於測距的定位演算法和非基於測距的定位演算法。以我推斷，應該是基於測距的定位方法出現在先。
具體分類及方法接受你可以參照《location，localization，and localizability》第一作者：劉雲浩。該文章出自英文版的《計算機科學與技術》希望能幫助你。
Ⅸ 無限感測器網路定位的作用是什麼
在許多場合下，感測器節點被隨機部署在某個區域，節點事先無法知道自身的位置，因此需要在部署後通過定位技術來獲取自身的位置信息。目前最常見的定位技術就是GPS（Global Positioning System）了，它能夠通過衛星對節點進行定位，並且能夠達到比較高的精度。因此要想對感測器節點進行定位，最容易想到的方法就是給每個節點配備一個GPS接收器，但是這種方法不適用於感測器網路，主要原因有以下幾點：
1）GPS接收器通常能耗高，而對於無線感測器網路中的節點來說，一般能耗很有限，給每個節點配備一個GPS接收器會大大縮短網路壽命；
2）GPS接收器成本比較高，給無線感測器網路中的每個節點配備一個GPS接收器，需要投入很大成本，尤其對於大規模的無線感測器網路來說不是很適合；
因此有必要研究適合無線感測器網路的定位技術。下面分兩個部分來介紹節點定位的相關研究：1）節點定位的基本概念；2）節點定位的基本思路；3）常見演算法。望採納