無線感測器網路的時間同步方法

A. 感測器網路中常見的時間同步機制有哪些它們有什麼特點

一、感測器網路中常見的時間同步機制有：

1、感測器節點通常需要彼此協作，去完成復雜的監測和感知任務數據融合是協作操作的典型例子，不同的節點採集的數據最終融合形成了一個有意義的結果。

2、感測器網路的一些節能方案是利用時間同步來實現的。

二、特點：

1、感測節點體積小，成本低，計算能力有限。

2、感測節點數量大、易失效，具有自適應性。

3、通信半徑小，帶寬很低。

4、電源能量是網路壽命的關鍵。

5、數據管理與處理是感測器網路的核心技術。

感測器網路

綜合了感測器技術、嵌入式計算技術、現代網路及無線通信技術、分布式信息處理技術等，能夠通過各類集成化的微型感測器協作地實時監測、感知和採集各種環境或監測對象的信息，通過嵌入式系統對信息進行處理，並通過隨機自組織無線通信網路以多跳中繼方式將所感知信息傳送到用戶終端。從而真正實現「無處不在的計算」理念。

B. tenda路由器時間如何與網路同步

tenda路由器時間如何與網路同步，一共有以下七個步驟：
1、登錄無線路由器，選擇更多功能選項，點擊打開。
2、在者握打開界面，選擇系統設置，點擊打開。
3、選擇首族慶網路時間，點擊打開。
4、看到界面右側有時間設置選項，點擊設置時區下拉框。
5、彈出下拉菜單，選擇自己需要設置的時區。
6、設置好時區後（穗納無線路由器會自動從網際網路上的時間伺服器上獲取國際標准時GMT時間），點擊保存按鈕保存配置信息。
7、到此，無線路由器自動同步網路時間已經完成了。

C. 斐訊k2路由器怎麼同步網路時間

彈出如下圖下拉菜單，選擇自己需要設置的時區 6 設置好時區後（無線路由器會自動從網際網路上的時間伺服器上獲取國際標准時 GMT 時間），點擊保存按鈕保存配置

D. 無線感測器網路的時間同步模型經歷了哪三種模型的演變

前中後。無線傳槐檔感器網路宏明孝的時間同蔽稿步模型經歷了前中後三種模型的演變。通過主觀意識藉助實體或者虛擬表現，構成客觀闡述形態結構的一種表達目的的物件（物件並不等於物體，不局限於實體與虛擬、不限於平面與立體）。

E. 通信如何建立同步時鍾

同步通信方式要求通信雙方以相同的時鍾頻率進行，而且准確協調，通過共享一個單個時鍾或定時脈沖源保證發送方和接收方的准確同步。
時鍾同步是同步無線通信網路的重要基礎，是無線信號正確接收、時分多址接入、功率控制、同步跳頻等功能的核心技術之一。無線通信網路中各節點擁有獨立的硬體時鍾，硬體時鍾通過晶體振盪器和計數器來進行計時，由於製作工藝、外界環境、硬體老化等原因，各節點硬體時鍾的晶體振盪器的頻率之間存在差異，因此完成節點時鍾之間的頻率同步是網路節點之間時間同步的重要保障。[0004]現有技術中一類是依賴外部時鍾源來完成無線通信網路節點間的時間同步。比如利用GPS、北斗等衛星授時系統進行無線通信網路的時間同步，在節點中集成相應的時標信號接收裝置，無線通信網路中的各個節點獨立的與衛星授時系統的時間進行同步，以完成整網的時間同步。
[0005]利用IEEE1588(網路測控系統精準時鍾同步協議)授時進行無線通信網路的時間同步，需要在網路外接穩定的時鍾源，逐級完成無線通信網路的時間同步。[0006]利用GPS、北斗等衛星授時系統進行無線通信網路的時間同步方案，需要在網路節點中集成時標信號接收設備，增加網路節點的成本，並且當衛星授時信號受到干擾或者在信號強度較弱的場景下，網路同步精度不能保證。[0007]利用IEEE1588(網路測控系統精準時鍾同步協議)授時進行無線通信網路的時間同步方案，需要外接穩定的時鍾源，增加無線通信網路的成本及實現難度，同時此種方案需要穩定可靠的時鍾傳輸網路才能保證時間同步的穩定性，對於無線通信網路而言難以實現。[0008]另一類是通過在無線通信網路的節點間建立層級關系，逐級的完成時間同步。此種時間同步方案通過選擇時鍾跟蹤源節點，當前節點只與選擇的跟蹤源節點進行時間同步。[0009]當無線通信網路中節點之間的頻率偏差較大時，導致節點間低階調制也無法正常通信，此時節點無法接收到時鍾跟蹤節點的時間同步信息，因此不能保證無線通信網路時間同步的順利完成。並且節點之間的頻率差會導致時鍾計時速度的差異，影響時間同步精度。

F. 為什麼在WSN中需要時間同步請舉出至少三個例子。

因為WSN在物理上的分散性，加上其他因素的影響使得本地時鍾與全局時鍾存在失步。時間同步不僅是無線感測器網路各種應用正常運行的必要條件，並且還直接決定了其他服務的質量。一、在以廣播的方式向很多接收者發送參考報文的時候二、在一個目標跟蹤系統中,可能存在下面的潛在時 間同步要求:通過波束陣列確定聲源位置進行目標監測,波束陣列需 要使用公共基準時間.如果用分布式無線感測器節點實現波 束陣列,就需要局部節點間的瞬時時間同步,允許的最大誤 差為100s.通過目標相鄰位置的連續檢測,估計目標的運動 速率和方向.這種時間同步機制要求的時間同步長度和地理 范圍都要比波束陣列大,精度相應有所降三、在戰場通信、搶險救災和公共集會等突發性、臨時性場合。保持節點之間時間上的同步在無線感測器網路中非常重要，它是保證無線感測網路中其他通信協議的前提因為WSN在物理上的分散性，加上其他因素的影響使得本地時鍾與全局時鍾存在失步。時間同步不僅是無線感測器網路各種應用正常運行的必要條件，並且還直接決定了其他服務的質量。

G. 無線感測器網路的特點及關鍵技術

無線感測器網路的特點及關鍵技術

無線感測器網路被普遍認為是二十一世紀最重要的技術之一，是目前計算機網路、無線通信和微電子技術等領域的研究熱點。下面我為大家搜索整理了關於無線感測器網路的特點及關鍵技術，歡迎參考閱讀！

一、無線感測器網路的特點

與其他類型的無線網路相比，感測器網路有著鮮明的特徵。其主要特點可以歸納如下：

（一）感測器節點能量有限。當前感測器通常由內置的電池提供能量，由於體積受限，因而其攜帶的能量非常有限。如何使感測器節點有限的能量得到高效的利用，延長網路生存周期，這是感測器網路面臨的首要挑戰。

（二）通信能力有限。無線通信消耗的能量與通信距離的關系為E=kdn。其中，參數n的取值為2≤n≤4，n的取值與許多因素有關。但是不管n具體的取值，n的取值范圍一旦確定，就表明，無線通信的能耗是隨著距離的增加而更加急劇地增加的。因此，在滿足網路連通性的要求下，應盡量採用多跳通信，減少單跳通信的距離。通常，感測器節點的通信范圍在100m內。

（三）計算、存儲和有限。一方面為了滿足部署的要求，感測器節點往往體積小；另一方面出於成本控制的目的`，節點的價格低廉。這些因素限制了節點的硬體資源，從而影響到它的計算、存儲和通信能力。

（四）節點數量多，密度高，覆蓋面積廣。為了能夠全面准確的監測目標，往往會將成千上萬的感測器節點部署在地理面積很大的區域內，而且節點密度會比較大，甚至在一些小范圍內採用密集部署的方式。這樣的部署方式，可以讓網路獲得全面的數據，提高信息的可靠性和准確性。

（五）自組織。感測器網路部署的區域往往沒有基礎設施，需要依靠感測器節點協同工作，以自組織的方式進行網路的配置和管理。

（六）拓撲結構動態變化。感測器網路的拓撲結構通常是動態變化的，例如部分節點故障或電量耗盡退出網路，有新的節點被部署並加入網路，為節約能量節點在工作和休眠狀態間進行切換，周圍環境的改變造成了無線通信鏈路的變化，以及感測器節點的移動等都會導致感測器網路拓撲結構發生變化。

（七）感知數據量巨大。感測器網路節點部署范圍大、數量多，且網路中的每個感測器通常都產生較大的流式數據並具有實時性，因此網路中往往存在數量巨大的實時數據流。受感測器節點計算、存儲和帶寬等資源的限制，需要有效的分布式數據流管理、查詢、分析和挖掘方法來對這些數據流進行處理。

（八）以數據為中心。對於感測器網路的用戶而言，他們感興趣的是獲取關於特定監測目標的真實可靠的數據。在使用感測器網路時，用戶直接使用其關注的事件作為任務提交給網路，而不是去訪問具有某個或某些地址標識的節點。感測器網路中的查詢、感知、傳輸都是以數據為中心展開的。

（九）感測器節點容易失效。由於感測器網路應用環境的特殊性以及能量等資源受限的原因，感測器節點失效（如電池能量耗盡等）的概率遠大於傳統無線網路節點。因此，需要研究如何提高數據的生存能力、增強網路的健壯性和容錯性以保證部分感測器節點的損壞不會影響到全局任務的完成。此外，對於部署在事故和自然災害易發區域的無線感測器網路，還需要進一步研究當事故和災害導致大部分感測器節點失效時如何最大限度地將網路中的數據保存下來，以提供給災害救援和事故原因分析等使用。

二、關鍵技術

無線感測器網路作為當今信息領域的研究熱點，設計多學科交叉的研究領域，有非常多的關鍵技術有待研究和發現，下面列舉若干。

（一）網路拓撲控制。通過拓撲控制自動生成良好的拓撲結構，能夠提高路由協議和MAC協議的效率，可為數據融合、時間同步和目標定位等多方面奠定基礎，有利於節省能量，延長網路生存周期。所以拓撲控制是無線感測器網路研究的核心技術之一。目前，拓撲控制主要研究的問題是在滿足網路連通度的前提下，通過功率控制或骨幹網節點的選擇，剔除節點之間不必要的通信鏈路，生成一個高效的數據轉發網路拓撲結構。

（二）介質訪問控制（MAC）協議。在無線感測器網路中，MAC協議決定無線信道的使用方式，在感測器節點之間分配有限的無線通信資源，用來構建感測器網路系統的底層基礎結構。MAC協議處於感測器網路協議的底層部分，對感測器網路的性能有較大影響，是保證無線感測器網路高效通信的關鍵網路協議之一。感測器網路的強大功能是由眾多節點協作實現的。多點通信在局部范圍需要MAC協議協調其間的無線信道分配，在整個網路范圍內需要路由協議選擇通信路徑。

在設計MAC協議時，需要著重考慮以下幾個方面：

（1）節省能量。感測器網路的節點一般是以干電池、紐扣電池等提供能量，能量有限。

（2）可擴展性。無線感測器網路的拓撲結構具有動態性。所以MAC協議也應具有可擴展性，以適應這種動態變化的拓撲結構。

（3）網路效率。網路效率包括網路的公平性、實時性、網路吞吐量以及帶寬利用率等。

（三）路由協議。感測器網路路由協議的主要任務是在感測器節點和Sink節點之間建立路由以可靠地傳遞數據。由於感測器網路與具體應用之間存在較高的相關性，要設計一種通用的、能滿足各種應用需求的路由協議是困難的，因而人們研究並提出了許多路由方案。

（四）定位技術。位置信息是感測器節點採集數據中不可或缺的一部分，沒有位置信息的監測消息可能毫無意義。節點定位是確定感測器的每個節點的相對位置或絕對位置。節點定位分為集中定位方式和分布定位方式。定位機制也必須要滿足自組織性，魯棒性，能量高效和分布式計算等要求。

（五）數據融合。感測器網路為了有效的節省能量，可以在感測器節點收集數據的過程中，利用本地計算和存儲能力將數據進行融合，取出冗餘信息，從而達到節省能量的目的。

（六）安全技術。安全問題是無線感測器網路的重要問題。由於採用的是無線傳輸信道，網路存在偷聽、惡意路由、消息篡改等安全問題。同時，網路的有限能量和有限處理、存儲能力兩個特點使安全問題的解決更加復雜化了。

H. 5、無線感測器網路的睡眠調度目的

一 無線感測器網路簡介

短距離無線通信特點：通信距離短，覆蓋距離一般為10~200m。無線發射器的發射功率較低，發射功率一般小於100mW。工作頻率多為免付費、免申請的全球通用的工業、科學、醫療頻段。
短距離無線通信技術的概念：指集信息採集、信息傳輸、信息處理於一體的綜合型智能信息系統，並且其傳輸距離限制在一個較短的范圍內。
低成本、低功耗和對等通信是短距離無線通信技術的三個重要特徵和優勢。
常見的無線通信技術有IrDA技術、藍牙技術、WIFI技術、RFID技術、UWB技術、Zigbee技術。
以數據傳輸為主要功能的無線網路技術稱為無線數據網路。
ALOHA協議是一種使用無線廣播技術的分組交換計算機網路協議，也是最早最基本的無線數據通信協議。
ALOHA協議分為純ALOHA和時隙ALOHA兩種。
ALOHA技術的特點：原理非常簡單，特別便於無線設備實現。
無線區域網是在各工作站和設備之間，不再使用通信電纜，而採用無線的通信方式連接的區域網。
無線區域網的傳輸媒體主要有兩種：無線電波和紅外線。
根據調制的方式不同，無線電波方式可分為擴展頻譜方式和窄帶調制方式。
擴展頻譜方式是指用來傳輸信息的射頻帶寬遠大於信息本身帶寬的一種通信方式，它雖然犧牲了頻帶帶寬，卻提高了通信系統的抗干擾能力和安全性。
窄帶調制方式是指數據基帶信號的頻譜不做任何擴展即被直接搬移到射頻發射出去，與擴展頻譜方式相比，窄帶調制方式佔用頻帶少，頻帶利用率高，但是通信可靠性較差。
紅外線方式最大的有限是不受無線電干擾，且紅外線的使用不受國家無線電管理委員會限制，但是紅外線對非透明物體的透過性較差，傳輸距離受限。
無線個域網是一種與無線廣域網、無線城域網、無線區域網並列但覆蓋范圍較小的無線網路，是為了實現活動半徑小、業務類型豐富困肢肢、面向特定群體、無線無縫的連接而提出的新興無線通信網路技術。
無線自組織網路是一個由幾十到上百個節點組成的、採用無線通信方式的、動態組的多跳的移動性對等網路。其目的是通過動態路由和移動管理技術傳輸具有服務質量要求的多媒體信息流。
無線感測器網路的主要組成部分是集成有感測器、數據處理單元和通信模塊的節點，各節點汪世通過協議自組成一個分布式網路，再將採集來的數據通過優化後經無線電波傳輸給信息處理中心。
感測器網路的特點：
大規模網路
自組織網路
多跳路由
動態性網路
以數據為中心的網路
兼容性應用的網路
感測器節點的限制
電源能量有限
通信能量有限
計算和存儲能力有限
拓撲控制是無線感測器網路研究的核心技術之一。
感測器網路中的拓撲控制按照研究方向可分為：節點功率控制和層次型拓撲結構組織。飢睜
無線感測器網路最基本的安全機制：機密性、點到點的消息認證、完整性鑒別、新鮮性、認證廣播和安全管理。
時間同步是需要協同工作的感測器網路系統的一個關鍵機制。
三個基本的時間同步機制：RBS、TINY/MINI-SYNC和TPSN。
RBS機制是基於接收者-接收者的時鍾同步一個節點廣播時鍾參考分組，廣播域內的兩個節點分別採用本地時鍾記錄參考分組的到達時間，通過交換記錄時間來實現它們之間的時鍾同步。
TINY/MINI-SYNC是簡單的輕量級的同步機制：假設節點的時鍾漂移遵循線性變化，那麼兩個節點之間的時間偏移也是線性的，可通過減緩時標分組來估計兩個節點之間最優匹配偏移量。

I. 感測器網路實現時間同步的作用是什麼

無線感測器網路時間同步機制的意義和作用主要體現在如下兩方面：

1、感測器節點寬凱配通常需要彼此協作，去完成復雜的監測和感知任務數據融合是協作操作的典型例子，不同的節點採集的數據最終融合形成了一個有意義的結果。

2、感測器網路的一些節能方案是利用時間同步來實現的。

感測器網路綜合了感測器技術、嵌入式計算技術、現代網路及無線通信技術、分布式信息處理技術等，能夠通過各類集成化的微型感測器協作地實時監測、感知和採集各種環境或監測對象的信息，通過嵌入式系統對信息進行處理孫讓，並通過隨機自組織無線通信網路以多跳中繼方式將所感知信息傳送到用戶終端。

(9)無線感測器網路的時間同步方法擴展閱讀：

根據不同的依據，無線感測器網路的定位方法可以進行如下分類：

（1）根據是否依靠測量距離，分為基於測距的定位和不需要測距的定位；

（2）根據部署的場合不同，分為室內定位和室外定位；

（3）根據信息收集的方式，網路收集感測器數據稱為被動定位，節點主動發出信息，用於定位稱為慎指主動定位無線感測器網路與應用。