无人驾驶汽车如何连接网络

D. 智能网联汽车汽车网络技术的构成

智能网联汽车是以汽车为主体，利用环境感知技术实现多车辆有序安全行驶，通过无线通信网络等手段为用户提供多样化信息服务。智能网联汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成：环境感知层摄像头、激光雷达、毫米波雷达、夜视传感器、GPS/BDS、4G/5G、V2X。智能决策层道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号识别、驾驶员疲劳时别、决策分析与判断。控制与执行层制动与驱动控制、转向控制、挡位控制、协同控制、安全预警控制、人机交互控制。1）环境感 知层 环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。2）智能决策层 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融会，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。3）控制和执行层 控制和执行层的主要功能是按照职能决策层的指令，对车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。从功能角度上讲，智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了环境感知与定位系统、无线通信系统、车载自组织网络系统和先进驾驶辅助系统等。1）环境感知和定位系统 环境感知与定位系统主要功能是通过各种传感技术和定位技术感知车辆本身状况和车辆周围状况。传感器主要包括车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转向传感器、超声波传感器激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等，通过这些传感器，感知车辆行驶速度、行驶方向、运动姿态、道路交通情况等；定位技术主要使用GPS、中国北斗卫星导航系统发展也很快，是中国大力推广的位置定位系统。2）无线通信系统 无线通信系统主要功能是各种数据和信息的传输，分为短距离无线通信和远距离无线通信。短距离无线通信技术为车辆安全系统提供实时响应的保障并为基于位置信息服务提供有力支持。用于智能网络汽车上的短距离无线通信技术没有统一标准，处于起步阶段，但短距离无线通信技术在其他领域应用比较广泛，如蓝牙技术、ZigBee技术、WiFi技术、UWB技术、60GHZ技术、IrDA技术、DFID技术、NFC技术、专用短程通信技术等。远距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要有移动通信技术、微博通信技术、卫星通信技术等，在智能网联汽车上的应用主要是4G/5G技术。智能网联汽车无线通信技术标准有望世界统一。3）车载自组织网络系统 车载自组织网络依靠短距离无线通信技术实现V2X之间的通信，它是在一定通信范围内可以实现V2V、V2I、V2P之间相互交换各自的信息，并自动连接建立起一个移动的网络。典型应用包括车辆行驶安全预警、辅助驾驶、分布式交通信息发布以及基于通信的纵向车辆行驶控制等。4）先进驾驶辅助系统 先进驾驶辅助系统主要功能是提前感知车辆及其周围情况，发现危险及时报警，保障车辆安全行驶，是防止交通事故的新一代前沿技术，先进驾驶辅助系统是智能网络汽车的重要组成部分，是无人驾驶汽车的关键技术。世界各大汽车公司纷纷开发各种驾驶辅助系统，名称不尽相同，但目标是一样的。有的已经量产开始装备使用，有的处于试验研究阶段。

E. 汽车怎么连上手机网络

你好 汽车连接网络的方法有以下三种：
方法一：1、首先点击汽车的点火装置，启动汽车。
2、点击导航仪中的应用。
3、点击设置。
4、点击开启wlan开关。
5、选择一个知道密码的WiFi连接，输入密码即可。
方法二：1、买一个车载wifi路由器，连接到点烟器上。
2、 办理一张无线上网卡，在路由器的网卡插孔中插入上网卡即可。
方法三：1、打开手机热点功能。
2、点击导航仪中的应用。
3、点击设置。
4、点击开启wlan开关。
5、选择手机热点的wifi，输入密码即可。
汽车连接网络不仅仅是为了上网，而是汽车行业里面的一个概念和发展趋势。汽车联网后，可通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，完成自身环境和状态信息的采集。

F. 无人驾驶汽车的发展是否需要5G网络支持，你怎么看

5G可以让各类终端始终保持联网状态，进行数据的高速传输，对于无人驾驶应用来讲 ，5G的出现，将使它进一步完善，并实现商用。说起5G，目前只有两家公司可以做到（美国的南通公司和咱们的华为）这可以说对物力、人力、财力都需要很大的投入，而目前都还没普及，最新报道都是说5G的手机快出来了。

第五代行动通信技术（5G），4G出现后，速度比3G快上10倍左右，然后5G打出的服务速度比目前的4G网路还要快上1千倍。目前无线网络所需的延迟时间介于50-150毫秒之间驾驶的安全性别几G网络有什么关系呢。安全性是跟驾管处有直接的关系，马路杀手大多数是因为没严格审查就取得了驾驶证。所以跟网络没关系。

G. 无人汽车模块中通讯主要使用什么总线

你好，无人驾驶汽车的汽车模块之间的通讯主要使用数据总线来实现，这个可以节省线路，同时也实现了各个模块之间的数据交换，是现在主流的连接方式。

H. 无人驾驶汽车的发展，是否需要5G网络支持呢

无人驾驶汽车的发展，是需要5G网络支持的。正常情况下，数据传输顺畅，平台给出的海量雷达扫描数据和全面的城市数据将使汽车能够选择最合适的路线，及时采取规避和制动工作。要想依托车联网，需要有高速无线传输，同时需要克服网速、带宽、时延等问题。肉眼可见，5G的峰值可以达到每秒20GB，比4G高100倍。随着5G商用照片的发布，5G落地的步伐有所加快，但仍需要漫长的建设过程。

3.一般来说5G中的URLLC，也就是高可靠性、低延时的服务主要用于无人驾驶。随着自动驾驶技术的提高，无人驾驶汽车正在加速商业化使用。一旦无人驾驶汽车大规模上路，其产生的数据和需要的数据也将与日俱增。所以，业界普遍认为，5G网络对于无人驾驶汽车的发展非常重要。以上就是对无人驾驶汽车的发展，是否需要5G网络支持呢这个问题的解答。

I. 5G无人驾驶靠什么信号无延迟

5G的高速率、低时延、高移速、高容量是车辆实现无人驾驶的通信网络基础。当前很多科技公司都在联合运营商大力研发无人驾驶技术。
无人驾驶最重要的是安全和稳定，5G网络能否提供稳定、高速、可靠的数据传输业务是关键，稍有的信号中断或传输不稳定可能就导致不可预估的恶果，在这方面，采用移动通信网络作为支撑存在以下问题：
1、5G基站的故障告警问题。无人驾驶要求数据的传输时刻不能中断，而基站的告警和故障会导致网络中断和不稳定，会对数据传输产生直接的影响。如何保持基站的长时间正常工作的状态是一大问题。
2、5G基站的分布覆盖问题。实现无人驾驶，意味着每个车辆经过的每个地方，每条路都必须能收到5G的信号，不能出现盲点。基站的规划和建设是一大难点。
3、5G信号质量的问题。无人驾驶要求数据的传输可靠而精确。5G信号覆盖能力强，但过多的强信号容易导致干扰，如何保证强信号的同时提升信号的质量，减少内部干扰是一个问题，同时如果规避外部干扰也需要同步解决。质差和干扰会导致数据的传输误码、丢包、不稳定。
4、5G信号切换问题。高速移动下基站小区站信号的切换容易出现切换失败、切换慢、切换不及时等问题，会导致数据传输的不稳定。如何保持基站与基站之间信号的切换路畅也是需要考虑的重要问题。

无人驾驶毫无疑问是未来的趋势，如何保障安全是重中之重。如果现在前面摆着一辆无人驾驶汽车，请问各位老司机敢上车吗？

J. 现有无线车载网络的哪些技术也可以用于未来无人驾驶汽车

语音识别技术，就是比如你说：拨打某某电话，然后车载蓝牙连接你的手机自动拨打电话，以后这个技术会进一步，比如你说去哪儿，车子会自动识别目的地规划行车路线直接开过去。