agv调度系统需要连接网络吗

A. 我们为什么需要AGV

AGV可以替代人工和设备。你有空可以请AGV厂商帮你做AGV方案，计算原先人工成本是多少，现在用了AGV可以减多少人多少设备，就知道为什么要使用AGV了。

简单来说，AGV可以代替人工进行搬运。

应用AGV代替人工搬运或料车搬运后，人工成本大幅下降，大约下降至原来的35%左右，同时降低管理难度，自动化水平得到了提升。

米克力美AGV厂商表示：随着AGV价格逐步下降，人工成本的不断上涨，将会有越来越多的企业用AGV自动化来实现少人化管理，AGV普及应用也必将进入一个新的阶段。

B. AGV小车系统是什么

欧­铠AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

C. AGV的定义AGV的结构组成及特点

AGV的定义：

AGV即无人搬运小车，即“自动导引运输车”,AGV是装备有磁导航或激光导航等导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

D. AGV是怎么运作的，用过的说下呢

就拿我们仓库的AGV来说，我们找的浙江鼎点安防合作的，它以“货到人”为核心理念，在工作台终端进行相应操作，即可满足来料入库、生产领料、成品出入库等各项仓储管理需求。这些网络都能找到。

E. agv管理监控调度系统国内能做到吗

AGV管理监控调度系统很多AGV厂家自己就可以做到啊。

米克力美AGV调度系统主要功能：
1. 全过程自动调度AGV运行，可定时和循环执行任务
2. 设备运行异常可实时预警
3. 可根据线路运行情况自动避让
4. 多种分析统计报表，提示运行效率
5. 集成第三方信息系统（ERP/MES/WMS）数据交互

如果使用AGV调度系统，需保证WIFI全覆盖及单独的无线网络，该系统网络不得跑其他业务数据；有系统对接使用的网络环境，尽量避免其他无关的设备接入AGV通讯网络。

F. agv小车怎样进行网络信息交互

艾吉威的agv小车网络交互是采用无线通讯技术，市面上常见的基本都是采用无线网络交互，agv小车发送信号源，到控制系统，控制系统然后进行调度。

G. 我们是制造业的，有必要配置AGV中央调度系统吗

可以的，中央调度系统广泛应用于制造行业中，像珠海创智科技AGV中央调度系统是自主研发的，采用业内先进的42寸触控一体机和配套无线收发装置对AGV同时进行调度和管理，智能交通管制机制，还能彻底防止会车碰撞，有效提升场内流通效率和场地承载！

H. agv小车工作流程

以下图示为AGV系统的工作过程示意图：

AGV系统有以下几个功能：

1、地图绘制：地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，调度系统对多台AGV实施任务调度。

2、数据通信：建立与AGV小车、设备之间的数据通信，信号传输通过无线Wifi实现：

1）调度系统与AGV：发送任务指令给AGV，接收AGV状态反馈；

2）调度系统与设备：接收设备发出的补料请求、补料完成信号等。

3、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。

4、车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。

5、车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算最优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。

6、路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

7、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

8、状态监控：应在可视化界面上显示：所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新；调度系统运行状态、故障报警及查询。

9、人机交互： 设置普通用户和管理员登陆、操作权限；除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。

以上资料来源于苏州欧米麦克机器人有限公司提供的AGV调度系统介绍，公司研发的全方位移动机器人等产品都很不错。希望可以帮到您。

I. 请问哪家的AGV小车可以实现WIFI组网远程控制功能

用I-SO AGV系统比较智能,能接入ERP系统实现无指令智能运行,通常大部分厂商的所谓WIFI组网只是点对点控制,没有办法远程查看 统计 调度 ,I-SO AGV应该是独一份

J. AGV小车的AGV小车的优点

（1）自动化程度高；
由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化；
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。