自控系统有网络连接吗

1. 监控系统怎么连接网络

方法如下:

1、把网络摄像头接上电源，使其处于等待连接的状态。

2、下载该网络摄像头对应的PC版和手机版的应用程序，并分别安装。

3、把网络摄像头和电脑相连，有两种连接方式，一种是直接通过验证wifi的用户名和密码，实现连接，另一种是通过用网络摄像头扫描应用程序上的二维码实现连接。

监控系统又称之为闭路电视监控系统（英文：Closed-Circuit Television，缩写CCTV），典型的监控系统主要由前端音视频采集设备、音视频传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成。

其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系（也可称作传输系统）可通过同轴电缆、双绞线、光纤、微波、无线等多种方式来实现。

2. 物联网和以往的自动控制系统的区别

自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。简称自控系统。
系统组成 自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

物联网，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。
在物联网应用中有三项关键技术
1、传感器技术：这也是计算机应用中的关键技术。大家都知道，到目前为止绝大部分计算机处理的都是数字信号。自从有计算机以来就需要传感器把模拟信号转换成数字信号计算机才能处理。
2、RFID标签：也是一种传感器技术，RFID技术是融合了无线射频技术和嵌入式技术为一体的综合技术，RFID在自动识别、物品物流管理有着广阔的应用前景。
3、嵌入式系统技术：是综合了计算机软硬件、传感器技术、集成电路技术、电子应用技术为一体的复杂技术。经过几十年的演变，以嵌入式系统为特征的智能终端产品随处可见；小到人们身边的MP3,大到航天航空的卫星系统。嵌入式系统正在改变着人们的生活，推动着工业生产以及国防工业的发展。如果把物联网用人体做一个简单比喻，传感器相当于人的眼睛、鼻子、皮肤等感官，网络就是神经系统用来传递信息，嵌入式系统则是人的大脑，在接收到信息后要进行分类处理。这个例子很形象的描述了传感器、嵌入式系统在物联网中的位置与作用。

3. 全网络架构的楼宇自控系统，是怎样的网络架构IP控制器还叫DDC吗

楼宇自控系统在不同发展阶段常用通讯协议有Modbus，Lonworks，BACnet等，之前这些通讯协议以传统的总线实现，例如Modbus RTU、Lon FT-10或BACnet MSTP。如今随着现代的IP网络技术的发展，在楼宇中大量综合布线技术，即广泛采用光纤与网线来架构网络，建设网络架构的成本在不断降低，利用全IP网络架构建设楼宇管理系统（BMS）已经成为如今发展的主流趋势，对应网络架构下的通讯协议为Modbus TCP、Lon IP或BACnet IP。

项目设计时，系统集成商可结合楼层、房间平面图和客户的需求即可开展楼宇自控系统的各项规划活动。在一个全IP网络架构的项目中，必然有不少的IP控制器接入其中，此时，管理网络的可靠性对于控制系统起到了至关重要的作用，一旦网络出现故障，设备将无法得到有效控制。

可靠性在楼宇自控系统的重要意义

IP管理网络存在的主要目的是在于使不同地点的控制器能够高效地进行数据传输。如果客户通过电脑管理界面或者触控屏幕点击“开启”钮控制灯光时，一定也期望灯光随之亮起。这一应用场景应当在任何时刻，任何情况下都能够实现。我们将这种期望及设备响应定义为设备的“可靠性”。如果可靠性超过99.99％，则其反映在每年53分钟之内的宕机时间。“宕机时间”是指系统出现宕机的一段持续时间。但并不包括例如设备维护这类计划内的停机时间。

这是对于一个子系统而言，如果针对整个楼宇自控系统，那么可靠性是源自于各个子系统可靠性的乘积。假设LOYTEC控制器建立的楼宇自控系统的组合可靠性为99.7％，则可期待其每年最大停机时间为不超过26.3小时。又假设底层IP网络的可靠性仅为98.3％，则其可靠性将为0.997x0.983=0.98=98％。图1表示了典型楼宇自控系统中的一个子系统范例架构。

图8 楼层之间设置网状网络

4. 一个自动控制系统有哪几部分组成

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

(4)自控系统有网络连接吗扩展阅读

自动控制系统的三大发展方向

1、现场总线控制系统

现场总线控制系统（FCS）是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络。它也被称为现场底层设备控制网络。

目前，以现场总线为基础的FCS发展很快，但FCS发展还有很多工作要做，如统一标准、仪表智能化等。可以确定的是，结合DCS、工业以太网、先进控制等新技术的FCS将具有强大的生命力。

2、工业PC控制系统

由于PC机的开放性，具有丰富的硬件资源、软件资源和人力资源，并且具有成本低的特点，基于PC（包括嵌入式PC）的工业控制系统，正以每年20%以上的速率增长，基于PC的工业控制技术成为本世纪初的主流技术之一。

3、智能管控一体化系统集成

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。

这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领域的发展空间，带来新的发展机遇。

5. 楼宇自控系统BAS所涉及的硬件有哪些，它们是怎么连接的，各种硬件有哪些好的品牌

主要是传感器、控制器DDC、执行机构（包括水阀和风阀驱动器等），控制器DDC之间采用通讯网络相连，主要是RS-485。控制器和传感器、执行机构之间是通过信号线连接。

6. 监控系统怎么连接网络

1、下载该网络摄像头对应的PC版和手机版的应用程序，并分别安装。

2、把网络摄像头和电脑相连，有两种连接方式，一种是直接通过验证wifi的用户名和密码，实现连接，另一种是通过用网络摄像头扫描应用程序上的二维码实现连接。

7. 西门子的楼宇自控里面是不是要使用网络交换机有哪位达人能给我发一个大概的说明供我学习。不甚感激~

西门子楼宇自控分很多系列，看你需要控制什么。APOGEE监视控制系统设计，把上层的操作员终端工作站及下层的远程DDC监视控制器以网络连接，达成完全监控目的。它构成由三个层面组成，上层为以太网络，并以TCP/IP为其通讯协议；带有超强处理器的DDC控制器可直接接在以太网上。中层为高速率的RS485标准网络，且以同层对等网络（Peer to Peer）为主要结构；下层可延伸DDC控制器监控器监控功能的楼层网络。

8. 中央空调自控系统

中央空调的自控系统应该没有单一的书本，它只是众多电器的一个统一功能的公共学科，类比于电器设备中的电知识一样。中央空调系统的自控系统就是主机上有个功能模块，支持自控协议，然后通过通讯线连接到集中控制器（分检，识别信号），然后再连于电脑上，进行控制，除了中央空调外，比如楼宇，配电设备，弱电设备等都有此功能，自控功能只是一个广泛的学科，如果您想学我觉得应该专注一下自控学科，中央空调设备只是本学科中的一个设备而已，其原理及组成结构相对简单。也可对自控厂家做一下了解，比较有名的比如江森自控，西门子自控等。

9. 什么是自动控制系统的静态，动态和干扰

端子板直接与生产过程相连，读取传感器来的信号。I/O板有几种不同的类型，每一种I/O板都有相应的端子板。 l 模拟量输入，4-20毫安的标准信号板和用以读取热电偶的毫伏信号板；4-16个通道不等； l 模拟量输出，通常都是4-20毫安的标准信号，一般它的通道比较少，4-8个个通道； l 开关量输入；16-32个通道： l 开关量输出，开关量输入和输出还分不同电压等级的板，如直流24伏、125伏；交流220伏或115伏等；8-16个通道不等； l 脉冲量输入，用于采集速率的信号；4-8通道不等； l 快速中断输入； l HART协议输入板； l 现场总线I/O板； 每一块I/O板都接在I/O总线上。为了信号的安全和完整，信号在进入I/O板以前信号要进行整修，如上下限的检查、温度补偿、滤波，这些工作可以在端子板完成，也可以分开完成，完成信号整修的板现在有人称它们为信号调理板。 I/O总线和控制器相连。80年代的DCS由于控制器的运算能力不强，为了增加I/O点数，把控制器的任务分开，实际上是有三种类型的控制器。即：完成闭环运算的控制器、模拟量数据采集器和逻辑运算器。它们分别有自己的I/O总线，各种DCS的I/O总线各不相同。如果要求快速，最好采用并行总线。一般采用串行总线比较多。尤其是RS485总线较多，模拟量数据采集器和逻辑运算器的I/O点数可以多一些。 闭环控制器、模拟量数据采集器和逻辑运算器可以和人机界面直接连在通讯网络上，在网络上的每一个不同的控制器作为网络上的一个独立结点。每一个结点完成不同的功能。它们都应有网络接口。有的DCS为了节省网络接口，把所有的过程控制用的设备即闭环控制器、模拟量数据采集器和逻辑运算器预先连在控制总线上，称为过程控制站。这可以增加过程控制站能接收的I/O点数，又能节省接口。然后再通过接口连到网络上，与人机界面相连。随着计算机计术的发展，控制器的运算能力不断增强，如PC机做的一个控制器能力很强，既可接收模拟量运算，也接收开关量逻辑运算。一个控制器成为网络上的一个结点。通过网络与人机界面相连。 控制器是DCS的核心部件，它相当于一台PC机。有的DCS的控制器本身就是PC机。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片，还有两个接口，一个向下接收I/O总线来的信号，另一个
接口是向上把信号送到网络上与人机界面相连。ROM用来存贮完成各种运算功能的控制算法（有的DCS称为功能块库）。在库中存功能块，如控制算法PID、带死区PID，积分分离PID，算术运算加、减、乘、除、平方、开方、函数运算一次滤波、正弦、余弦、X-Y函数发生器、超前-滞后；比较先进的算法有史密斯预估，C语言接口、矩阵加、矩阵乘；逻辑运算有逻辑与、逻辑或、逻辑非、逻辑与非等。通常用站功能块不仅把模拟量和开关量结合起来，还与人连系起来。功能块越多，用户编写应用程序（即组态）越方便。组态按照工艺要求，把功能块连接起来形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因为E2PROM可以擦写，组态要随工艺改变而改变，所以把组态存在E2PROM中。不同用户有不同组态。组态时，用户从功能块库中选择要的功能块，填上参数，把功能块连接起来。形成控制方案存到E2PROM中。这时控制器在组态方式，投入运行后就成为运行方式。 控制器中安装有操作系统，功能块组态软件和通讯软件。 为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。 八、PLC的起源 PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务 。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。 目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。 PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而
<DIV></DIV>上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。 九、PLC的功能 1、数据采集与输出。 2、控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。 3、数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。 4、输入/输出接口调理功能。具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。 5、通信、联网功能。现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台 PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成"集中管理、分散控制"的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。 6、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。 7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。 十、PLC的主要特点 1、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10~20万h，且均有完善的自诊断功能。 2、结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的ControlLogix系统的容量达128000点。 3、功能强大。 4、编程方便。控制具有极大灵活性。 5、适应工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。
6、安装、维修简单 7、与DCS相比，价格低。 8、当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。 PLC的通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间以及PLC与其他智能设备间的通信。PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成"集中管理、分散控制"的分布式控制系统，满足工厂自动化(FA)系统发展的需要，各PLC系统或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络连接构成集中管理的分布式网络系统。 目前各厂商都主推各自的总线标准，如西门子Profibus、A-B ControlNet及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其构成的"集中管理、分散控制"分布式控制方式是十分类似的。如ROCKWELL（A-B）推出了"全方位自动化"的理念，推荐三层网络结构，即1）设备层（DeviceNet为代表）；2）控制层（ControlNet为代表）；3）管理层（EtheNet）。 十一、PLC的发展 1、与DCS的差别 集散系统DCS从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势，初期主要用在连续过程控制，侧重回路调节功能，满足快速大量数据处理要求。硬件结构方面，总线标准化程度高，兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速、实时性强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。 PLC是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造、工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。PLC在自身发展同时，也在吸收DCS系统的优点。PLC在过程控制的发展将是与现场总线技术结合，发展向下拓展功能，开放总线。 2、市场占有率 1987年世界PLC的销售额为25亿美元，此后每年以20%左右的速度递增。进入90年代以来，世界PLC的年平均销售额在55亿美元以上，其中我国约占1%。当前，PLC在国际市场上已成为最受欢迎的工业控制畅销产品，用PLC设
计自动控制系统已成为世界潮流。

10. 自动控制系统

自动控制系统及应用复习题
一、概念知识
1、 恒直控制系统和随动系统各自主要特点是什么？
答：恒直控制系统特点是：系统控制量为恒定的常量，而要求系统的被控制量也保持在相对的常量上。
随动系统的特点是：系统控制量是变化着的（常常还是随机的）要求被控制量能够准确、迅速复
现控制量的变化。

2、 组成自动系统的主要原件有哪些？它们各起什么α作用？ 答：（1）被空量：任何控制系统必定有其控制对象，即系统所要操纵的对象，控制对象的输出是被控量。
（2）给定元件：系统工作时都要加上一定的激力信号，用来生产并可调节系统控制量的元件
（3）检测元件：为了检测被控制量，系统需要有检测元件，检测元件的精度直接影响系统的精度，
所以应尽可能采用精度高的检测元件和合理的检测线路。
（4）比较元件：为了及时反馈信号和控制量进行比较，以便产生偏差信号，因此系统必须有比较元
件。
（5）放大元件：由于偏差信号一般都比较微弱，需要进行变换放在，使它具有足够的幅值和功率，
因此系统还必须有放大元件。
（6）执行元件：系统需要根据偏差信号对被控制量产生再控制作用，去驱动控制对象，使被控量按
控制要求的变化规律动作，这就要求系统应具有执行元件。
（7）校正元件：为改善系统的控制性能，还需要在系统的偏差信号至被控信号间的前向通道中或反
馈通道中加入校正元件。

3、自动控制系统的控制过渡过程是怎样的？
答：过渡过程是指系统的被控量C（t）在受到控制量或扰动量作用后由原来的平衡状态变
化到新的平衡状态的过程。
4、作为检测元件自整角机在控制系统中的作用是什么？
答：在控制系统中，自整角机总是两个或两个以上以上组合，这种组合自整角机能将轴上的转角变换为
电信号或者着将电信号转变为转轴的转角，使机械上互不相联的两根或几根转轴同步偏转或旋转，以实现角度的传输、变换和接收。
5、光电（光栅）编码盘在数控机床中得到广泛应用，它优缺点是什么？ 答：光电（光栅）编码盘的优点：没有触点磨损，允许转速高，精度较高。 缺点：结构复杂、价格贵、光源寿命短，、安装较困难。
6、晶闸管导通角α大小的控制是通过触发电路实现的，请简述触发电路的移动控制过程 答：触发电路移动控制过程是通过调整电位器RP来实现的；若使RP增大，则电容充电时间常数（Re+RP）
C增大，充电过程减慢，使电容电压到达峰点电压的时刻延后，意味着产生脉冲的时刻后延，亦即控制角α增大，整流电路输出平均电压Ud减小，反之α减小Ud增大，从而实现移相控制。
7、在具有电阻、电感负载的单相晶管整电路中，下列两种情况会发生怎样的后果? （1）若续流二极管断路
（2）若续流二极管的极性接反 答：（1）若续流二极管断路。则会出现与未接续流二极管的情况完全一致的输出电压波形。
（2）将续流二极管的极性接反，则整流后的直流电压将直接通过接反的续流二极管，导致续流
二极管、晶闸管等烧毁。而电阻，电感负载上无电流（或只有微小电流）通过不能正常工

作。
8、在控制系统中用比例积分（P1）调节器具有什么优点？
答：比例积分（P1）调节器是比例调节器和积分调节器的组合，比例调节器能立即响应输入信号，
加快响应过程；而积分调节器虽然响应过程慢，但却可通过不断积分的积累过程来最终消除误差。比例积分调节器兼顾了二者的优点。
9、SPWM变压变频调速系通采用异步电动机作负载时，是如何调速的？
答：采用异步电动机作负载时，SPWM变压变频调速是分段控制的。基频以下采取恒磁恒压频比控
制方式；基频以上，采取恒压弱磁升速控制方式。
10、自动控制系统稳定性的意义是什么？
答：若系统在初始状态的影响下，由它所引起的系统时间响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于
零（即回到平衡位置）则称系统为稳定的；反之若在初始状态影响下，由它所引起的系统的时间响应随时间的推移而发散（即越来越偏离平衡位置）则称该系统为不稳定的。
11、系统稳定的充要条件是什么？
答：稳定系统的特征根必须全部具有负实部；反之，若特征根中有一个或一个以上具有正实部时，
则系统必须为不稳定
12、应用劳斯稳定判据对系统的稳定性进行判断时，其步骤是怎样的？ 答：应用劳斯稳定判据时，分三个步骤进行： 步骤一：列出闭环系统特征方程为 ansn+ an-1sn-1 +……+ a1s + a0=0
式中an＞0各项系数均为实数。检查各项系数是否都大于零，若都大于零则进行下一步骤；若
某系数小于零或出现缺项便可立即断定这样的系统是不稳定的。 步骤二：列定劳斯陈表
陈表的第一行（sn）和第二行（sn-1）依特征议程式的系数直接排列。从第三行（sn-2）往下按公
式计算。这些公式的规律是：每行的数都是由该行上边两行的相关数算得等号右边的二阶行列式中，第二列都是上两行中第一列的两个数，第一列是被算数下一列的上两行的两个数；等号右边的分母是上一行的第一列的数。
步骤三：考察陈表中第一列各数的符号：若第一列各数均为正数，则闭环特征方程所有的根具
有负实部，系统稳定；如果第一列中有负数，则系统不稳定，并且第一列中数值符号的改变次数即等于特征方程含有正实部根的数目。
13、任何自动控制系统都要进行校正，系统校正的做含意是什么？
答：一个系统的性能指标总是根据它所要完成的具体任务规定的，一般情况下，几个性能指标的要
求往往是矛盾的，仅仅依靠调整参数，并不一定能使系统全面的满足性能指标的要求。此时，可在原有系统中，有目的地增添一些装置或元件，使系统全面的满足性能指标的要求。我们把这种在系统中增加新的环节，用以改善系统性能的方法称为对系统进行校正。
14、校正的实质是什么？
答：校正的实持在于降变系统的零、极点分部，改变系统频率特性，或根轨迹的形状。
15、相位超前校正的作用是什么？
答：采用相位超前校正后，由于在对数幅频率特性上有20dB/dec段存在，故加大了系统的穿越频率
WC、谐振频率Wt、与截止频率Wb、其结果是加大了系统宽带，加快了系统的影响速度；又由

于产生了一定量的相位超前角，以补偿原系统中某些元件造成的过大的相角滞后，这就有可能加大系统的相位裕量，结果是增大了系统的相对稳定性。
具有两个特点：一是始终提供超前相角；二是随W的减小，幅频也减小，即低频衰减特性。故超前网络又称为高通滤波器。 16、相位滞后校正的作用是什么？
答：滞后校正的作用是利用它的高频衰减特性（即负斜率特性）其校正机理并不是相位滞后，相位
滞后的负面影响还应设法降至最小限度，具体方法是使滞后校正的转角频率1/βT和1/T均远离原系统的穿越频率WC，靠近低频段即β和T要选的尽可能大些，一般取其时间常数T比原系统的最大时间常数还要大些。这样即使加入滞后环节，WC附近的相位几乎没有什么变化，响应速度等了几乎不受影响，这时因低频段增益的增大而改善系统稳定性能。由于滞后校正的高频衰减特性会使系统的穿越频率WC左移，从而使相位裕量增大，改善系统的相对稳定性。 具有两个特点：一是始终提供滞后相角；二是具有高频衰减特性，称为低通滤波器。
17、相位滞后——超前的作用是什么？
答：相位滞后——超前校正，是滞后校正与超前校正的组合，因此它具有超前校正的提高系统相对
稳定性和响应快速性；同时又具有滞后校正的不影响原有动态性能的前提下，提高系统的开环增益，改善系统的稳定性能，即同时改善系统的动态性能和稳定性能。它具有低频端和高频端频率衰减的特性，故又称带通滤波器。
18、PID校正的实质是什么？
答：相位超前、相位滞后和相位滞后——超前校正环节都是由电阻和电容组成的网络，统称为无源
校正环节，其本身没有放大作用，而且输入阻抗低，输出阻抗高，属于无源校正环节。当由运算放大器和电阻、电容组成反馈网络连接而成时，则为有源校正环节，它具有高增益放大作用，而且输入阻抗高，输出阻搞低。被广泛应用于工程控制系统中，常常称其为调节器。
按偏差的比例积分和微分进行控制，可分为比例（P）调节器，比例积分（PI）调节器和比例积分微
分（PID）调节器。