① 安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别
摘要 1. 原点设置：是为了设值各个轴的原点，初始位置。
② 电脑原点怎么设置
一、启用系统还原
右击我的电脑--属性--系统还原—去掉“在所有驱动器上关闭系统还原”前边的勾，将系统还原设置为启用。
二、创建系统还原
1、开始--所有程序--附件--系统工具--系统还原打开“欢迎使用系统还原”对话框；
2、选“创建一个还原点”，单击“下一步”，打开“创建一个还原点”对话框；
3、在“还原描述点”文本框中，输入用来识别还原点的名称，如输入“安装软件前”，单击“创建”按钮，出现“还原点已创建”对话框；
4、单击“关闭”按钮，一个名叫“安装软件前”的还原点存放在你的电脑中，系统还原时，找到它按操作步骤去做，系统就还原到你“安装软件前”的状态了。
三、使用系统还原
1、开始 –所有程序—附件—系统工具—系统还原—打开“欢迎使用系统还原”对话框；
2、选“恢复我的计算机到一个较早的时间”—下一步，打开“选择一个还原点”对话框；
3、单击你认为运行正常的一个日期为还原点---下一步打开“确认还原点”对话框；
4、确认后，点击下一步，系统会进行还原；
5、成功后会通知你，确定退出。
③ LNC机器人恢复原点
机器人突然断电，第二原点恢复教程，这个突然断电的话，教程肯定是锻炼的，这个只能重启，然后再重新开始。
现在做一个项目机器人与其他设备联动，每次设备上电或出现报警，都需要重新复位回原点一次，每次都需要通过示教器手动将机器手打回原点，操作比较麻烦，之前想过做一个回原点程序，每次回原点通过PLC给指令来完成，但是这个项目布局很麻烦设备之间距离很近，设备运行的时候都需要互相避让来实现，我所了解到是机器手处于不同的位置回原点轨迹 也不同，这样的话很容易撞到别的设备，不知道有没有操作上又方便安全的方法
从而一定要机器人回原点后才能继续运行？就算是机器人自己报警，也不一定要回原点才要运行吧？
个人感觉你的机器人程序不完善。
另：
回原点是可以通过PLC给指令来完成。
可以分为两种情况：
情况1：PLC只给一个回原点的信号，从哪个位置怎么回原点由机器人程序自己判断。
情况2：PLC给机器人回原点的程序号，机器人调用相应的程序号自动回原点。
④ 安川XRC机械臂为什么在示教盒 机器人 菜单中 没有 原点位置 选项
原点设置：是为了设值各个轴的原点，初始位置。机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人1，写入原点数据，→ 点编辑 →选择全部轴→确认（是） R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴第二原点是根据原点位置而定的，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认。作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号。输出信号强制： 将光标移到在强制的ON状态的黑点上：按“联锁”+“选择”。
⑤ 如何设置电脑雕刻机的原点
电脑雕刻机操作，是由好几部分组成的。分为作图部分，系统操作部分，实际加工部分等几个大点组成。每个大步，都有很多的小步组成。今天，我们要给大家介绍的是，系统操作部分的一小步：如何设置原点。
电脑雕刻机都有唯一的一个机械原点，工件原点和机械原点是两个不同的概念。工件原点就是工件坐标的原点，是为工件尺寸编程确定的原点，一般是工件加工的起始点。工件原点可由编程者选择，它与机械原点的关系由"设置当前点工件原点"确定。
当我们确定好工件原点以后，无论雕刻机运行到工作台的任何一个位置只要选择操作菜单下面的"回工件原点…"选项，刀尖从当前位置以X、Y、Z的顺序自动回到工件原点。
为了在回工件原点过程中，刀尖能安全地通过经过的空间，而不会因为碰到工件、夹具等障碍发生事故，所以，回零路径进行如下优化：
如果终点Z方向坐标大于起点Z方向坐标，则Z轴先单独进给到Z轴终点位置，然后，X，Y轴联动，到达目的点；
如果终点Z方向坐标小于起点Z方向坐标，则X，Y轴先联动到达目的点X，Y坐标，然后，ｚ轴单独进给到ｚ轴终点坐标。因为终点的Z坐标往往在工件的加工表面，为了避免刀尖回到工件零点后碰伤工件表面或刀尖，实际上，Z轴不是回到零，而在零点上方的一个偏置值。该值由"雕刻机系统参数窗口"的加工参数中的"退刀点"设定。一般该数值可以设置为10毫米。
⑥ 安川机器人怎么设原点
控制柜打开，门内侧贴着每个轴的标定数据，把这些数据写进机器人中就好了
⑦ FANUC机器人原点设置，资料上说只能设置三个，但我仿真时上面显示的是10个，这个个数能修改吗在哪修改
那是指参考点设置，原点只是一种参考点。有参数可以修改，在参数里面将$REFPOSMAXNO里的个数改成你想要的个数就行了
⑧ ABB机器人没有Wordzone如何做原点
有home键。
1、虽然ABB机器人没有Wordzone，但是有home键可以回原点。
2、ABB机器人是ABB集团的，在上海有个工程公司。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。
⑨ 安川DX100机器人在编程时出现【请设置原点】
请设置一个机器人作业原点位置,也就是你的程序起始点和结束点(起始点和结束点是同一点)位置,具体操作是:上伺服和修改为编辑模式后,走到程序点起始位置后,选择机器人,然后里面有作业原点位置,然后按"修改+回车",就行了,希良能帮到你,
⑩ xrc1200l安川robot原点位如何设定
首先，你要设置到以前的位置上，否则不止是你运行轨迹不对会发生碰撞外，对精准的示教也不能开展，比如原点不对，机器人尖端点无法做到控制不变，所以一定要准确，能做到多准就要做到多准，然后安全等级要管理员以上的等级，然后进入ROBOT选项，创建原点就行了