伺服驱动器网络如何实现无线通讯

‘壹’ 两个台达伺服驱动器的通讯问题

两个办法，一个输出同时给两个驱动，但是这种控制有一个弊端就是其中一个伺服受干扰的话，两个伺服会越来越不同步，第二个就是主动带从动，即从动电机的信号来自于主动电机的输出信号，大部分双边控制都用的这个方法。

‘贰’ PLC如何与伺服通讯

PLC控制伺服通常是通过信号线或是专有网络进行通讯，信号线通常就是直接按照伺服的要求将 PLC侧的轴控制模块或是PLC本身和伺服之间的指定端口进行常规接线，这样PLC发送信号伺服驱动器就可以接收到并做相应的运动。

例如三菱PLC与伺服电机采用的是RS485通讯方式，由三菱PLC发送字符串控制电机运转是否可行，建议可以尝试使用无协议通信功能（RS指令）来实现PLC和伺服电机的全面通讯。

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PLC控制伺服注意事项：

1、PLC要选择晶体管型号的，即MT的，这是最基本的要求。

2、注意各种PLC的脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲，FX2N的为2路20KHz，FX3U为3路100KHz。

3、指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。

4、虽然有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC没有插补功能。如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。

参考资料来源：网络-PLC

参考资料来源：网络-伺服

参考资料来源：网络-通讯

参考资料来源：网络-伺服控制系统

‘叁’ 伺服驱动器和PLC通信协议

协议就是PROFIBUS。各大知名厂家都有一套自己的协议。FANUC的是FSSB总线

西门子是自己的总线，PROFIBUS用的较多吧，当然也可是以太网，PROFINET MPI。

数控车床上用伺服通信的，都是高速通讯，比如走光纤或者高速总线。具体协议的话，你要咨询数控系统供应商，一般他们都会有配套的专用伺服。

第三方通用伺服供应商很难参合进去使用的。或者是要求比较低的系统，那么想西门子三菱欧姆龙等都有自己的总线模块和总线式伺服，你不需要关心什么协议，拿着用就行了。

(3)伺服驱动器网络如何实现无线通讯扩展阅读：

Y0 Y1应该支持100k的pto输出设置伺服的电子齿轮比方便的进行精准位置控制。

基于485通讯，在10Mbps的传输速率下最大传输距离可以达到100m，而在156kbps的传输速率下，最大传输距离可以达到1200m，如果使用电缆中继器和光中继器，则可以更加有效的扩展整个网络的传输距离。

因此，CC-Link使用于大规模的现场应用，并能够有效较少布线和设备安装的工作量。

‘肆’ 怎么把多个伺服驱动器集中到一根以太网传输

我感觉想多了吧，驱动器到电机有动力线和编码器反馈线，怎么可能用以太网线来代替？？你可以把驱动器分到电机旁边，单独给驱动器做个柜子，这样到电机的线的问题就解决了，驱动器之间再用以太网通讯就好了。

‘伍’ 路斯特伺服驱动器通讯地址设置怎么设置

首先将驱动器切换至SERVOOFF状态。
接着将参数P1-01设定为00位置模式Pt（端子输入）或01位置模式Pr（内部寄存器输入）。伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

‘陆’ 施耐德23D的伺服驱动器 以太网口 怎么和电脑的232 通讯

需要这个

型号：VW3M8131

的转接头。网线的话，就普通的就好了。

‘柒’ 欧姆龙PLC用RS-485与台达A2伺服驱动器通讯问题求教

欧姆龙PLC用RS-485与台达A2伺服驱动器通讯问题？

想要知道不同品牌的PLC可编程控制模块怎么与伺服驱动器进行通讯，能读懂一种，相信其他品牌的通讯问题也就能得到相应的解决。下面就给举个例子关于三菱plc与伺服驱动器之间的通信，希望有帮助。

交流伺服系统具有可靠性高、高速性能好、维护成本低等特点，广泛应用于数控机床、机器人等需进行大范围调速高精度位置控制的场合，如机床的进给驱动等。一般通用型伺服驱动器利用外部输入脉冲指令(如直接利用PLC的脉冲输出)来控制伺服电机的位置与速度。在先进的伺服驱动器上，已经开始采用网络总线控制技术，即此类驱动器与主控制器(如PLC)之间采用通用现场总线连接，并以网络通信的形式进行二者间的数据交换，实现驱动器调试监控以及运行过程控制。

下面就以三菱Q系列PLC控制三菱网络控制型交流伺服驱动器MR—J3为例，对二者间的通信进行阐述。

1 PLC与伺服驱动器间的通信网络接口

在网络系统中，将具有数据交换控制权的设备称为网络主站，PLC、CNC、外部计算机等是常用的网络主站。而将只能接收与执行网络控制命令的设备称为网络从站，伺服驱动器、变频器、主轴驱动器等是常用的网络从站。网络设备之间通过通信电缆(网络总线连接)。网络中的1个主站可以对1或n个从站进行通信与控制。根据实际应用，本例中主站为PLC，多个从站为伺服驱动器和变频器，即采用1：n的网络链接方式。通信系统构成如图1所示。采用RS-485总线构成控制网络，以主从式结构，主站(PLC)对各从站(伺服驱动器、变频器等)进行运行控制，即PLC通过RS-485总线与伺服驱动器、变频器通信，完成对它们控制命令字写入和实时运行状态字读取功能。

如图1所示，PLC采用三菱Q系列PLC：Q02HCPU模块、Q61P电源、QJ71C24N串行通信模块及Q38B基板。伺服驱动器采用三菱网络控制型交流伺服驱动器MR-J3。C24N为Q系列PLC的专用串行通信模块，支持RS-232C、RS-422、RS-485三种串行通信接口传输标准，支持全双工和半双工通信，通信速率设定范围为50～230 400 bit/s，在使用RS-422/485接口进行通信时，最长通信距离为1 200 m。RS-485接口定义为2线制半双工一对多通信，但也可以根据外部设备的需要接成4线制。伺服驱动器的通信接口为CN3。C24N与CN3的硬件连接如图2所示，最大连接距离应在30In以内。

图1通信系统构成框图

PLC执行通信程序，发送格式A或格式B形式的控制命令，同样PLC执行通信程序接收格式C或格式D形式的执行结果数据，来实现与驱动器的通信。其中SOH为控制命令代号；从站地址为对应驱动器的编号；STX为数据开始标志；指令代码规定了驱动器要进行的操作；数据号用于指定参数号、运行参数等；指令数据为1～16帧，用于数据写入与运行控制命令，以发送参数值等；ETX为数据结束标志；读出数据为驱动器内部工作状态数据或参数值；出错代码为命令执行时的错误信息。

鉴于PLC通信程序的编写与调试非常繁杂，三菱电机提供了可视化编程的软件包CX Cconfiguratorsc，该软件用于配置C24系列模块的各种参数和进行编程。所以进行参数设置及通信程序编制都是通过该软件编写的。在编写PLC通信程序前，需先制作发送功能块与接收功能块。利用CX Configurator—SC软件包中的FB Support功能来完成PLC各种功能块的制作。用于通信的发送功能块与接收功能块的制作有三步：

a．制作控制命令格式与执行结果数据格式按照MR—J3通信协议所规定的格式A、格式B制作发送数据帧格式；按照MR—J3通信协议所规定的格式C、格式D制作接收数据帧格式；

b．制作控制命令内容与执行结果数据内容按照格式A或格式B填入相应的发送内容(数据或形参)，按照格式C或格式D填入相应的接收内容(数据或形参)；

c．制作发送与接收功能块

制作的该功能块用于完成数据发送与接收。在机床的进给驱动中，发送数据主要用于实现电机速度命令给定，接收数据主要用于电机实际运行状态的读取。

最后分别对各功能块进行编译，就可以用其编制PLC通信程序了。

本系统中，PLC通过RS-485总线与多个伺服驱动器、变频器等进行通信，向它们写入控制命令字，读取它们的运行数据。这样能方便地完成对各伺服驱动器、变频器等的运行控制。若配以触摸屏则可以随时控制加工过程，了解工艺参数，对各种故障及时记录并报警。

希望通过以上的例子，可以举一反三进行解决所遇到的问题~