A. 无线传感网多跳路由节点能耗怎么计算
(1)根据无线传感器网络中因节点有效传输半径对路由选择的制约，改进基于最小生成树的分簇多跳路由算法，改善因路由选择对网络能耗的影响。该算法利用Voronoi图的泊松过程特性优化簇首节点数，并结合最小生成树动态调整簇内外节点的路由发现实现网络能耗优化。仿真结果表明该算法在开销容忍的前提下，网络均衡负载，并与相同仿真条件下的基于LEACH的分层多跳路由算法相比，更有效地延长了网络寿命，同时降低了计算时间复杂度。
(2)针对无线传感器网络中传感器节点投放分布对投放区域有效通信信号覆盖的影响，改进了一种基于通信覆盖的分布式投放概率覆盖算法。在保证投放精度的前提下，该算法根据传感器节点在投放区域中位置的不确定性以及信号衰减特性，建立信号覆盖模型，并通过信号覆盖率计算出各节点预定投放位置，由传感器节点的自定位算法获取定位信息为前提，获取节点的投放位置和投放数目。在改善区域通信覆盖的同时，提高了节点分布效率，达到节省网络资源的目的。通过仿真比较了在不同定位投放方法下的各相关性数据，验证了该算法可实现高效投放的优越性能。
(3)在关于无线传感器网络应用方面，提出了在实现投放区域有效通信信号覆盖的基础上保证局部能量有效损耗的路由设计要求，由此提出了基于多跳路径划分子空间的分簇路由算法。该路由算法在获得相应的节点拓扑分布的前提下实现了能量平均损耗，而节点拓扑的获取则通过采用高斯分布的定位误差模型与马尔可夫链性质相结合，改进了以前算法对于传感器节点拓扑结构的获取。通过对整个算法的仿真，得到的相关数据证明了算法在实现网络硬件资源优化和能量有效损耗方面所具有的较好的性能。
(4)在对运动目标跟踪定位的研究中，对于无法得知目标的运动状态方程和观测噪声的概率密度分布的情况时，提出基于粒子滤波和曲线准线性优化的目标跟踪算法。算法利用传感器节点的感知圆的几何特性确定目标的运动区域的边界限制，借鉴cost
reference粒子滤波算法，估计出目标的运动轨迹，随后通过曲线的线性近似简化了目标运动轨迹的估计，同时也获取了目标的速率的可控估计，仿真结果证明了所提算法的高效性。根据实际应用中可能出现部分的传感器节点失效的情况，引入了节点的失效检测，并以贝叶斯概率分布估计纠正失效节点对原目标状态做的判断，提高失效节点所在感知区域的容错能力，改善了目标跟踪定位的精度。
B. 在智能公交中 使用Zigbee技术的无线传感器网络的传输速率是多少怎么计算
按照IEEE802.15.4的规范，最大传输速率应该是250kbps；至于具体到智能公交这个应用场景，数据速率是要看操作流程了（包括发送什么信息，发送周期等），250kbps是理论最大值。
C. 什么是无线传感器网络
无线传感器是有接收器和发射器。接收器上可以接多个传感器的。输送都是两三百米、频率是2.4GHz。如果需要传输更远的距离的话就需要跳频了。这样整个形式就是无线传感器的网络了。
D. 无线传感器网络移动节点定位算法有哪些比较新的理论方法
大致有这几种种算法：信号强度、收信角度、收信时间和收信时间差。还有特殊一点的位置指纹算法。
1、信号强度是指距离和信号强度之间有一定的函数关系，通过接收到的信号强度可以推算出距离。这种方法受到的干扰太大，误差非常大。
2、收信角度是指两个蜂窝状接收装置可以分辨出信号的来源，做两条射线，交点即为位置。精度一般。
3、收信时间法是指从发送到接收是有时间差的，发送的时候信号中包含时间信息，接收的时候对照接收时间，做差即可。由于电磁波速度快，所以对于时间校准的要求很高。
4、收信时间差法是指移动点接收来自两个基站的不同信号，可以测量前后两次接收到信号的时间差。根据双曲线定义：到两定点距离差为定值的点在双曲线上。那么再来两个基站，所做双曲线的交点，就是所求点的距离。这种方法是上述几种精度最高的。
5、位置指纹算法。是指在待测区域内布置指纹状一层层的节点，这样在这样的网中放置一个待测节点，那么待测节点的位置可以通过插值法计算出。精度也比较高，不过需要布置比较节点。（摘自中国物联网校企联盟第二十一期线上活动）
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-中国物联网校企联盟技术部
E. 什么是无线传感器网络
无线传感器的无线传输功能，常见的无线传输网络有RFID、ZigBee、红外、蓝牙、GPRS、4G、2G、Wi-Fi、NB－IoT。
与传统有线网络相比，无线传感器网络技术具有很明显的优势特点，主要的要求有： 低能耗、低成本、通用性、网络拓扑、安全、实时性、以数据为中心等。
F. 在设计传感器网络的物理层时，需要着重考虑哪些问题
1.传输介质
2.物理返旁层前世弯帧结构
3.需要考虑编码调制技术、通信速慧闷率和通信频段等问题
G. 什么是无线传感技术
早在上世纪70年代，就出现了将传统传感器采用点对点传输、连接传感控制器而构成传感网络雏形，我们把它归之为第一代传感器网络。随着相关学科的不断发展和进步，传感器网络同时还具有了获取多种信息信号的综合处理能力，并通过与传感控制的相联，组成了有信息综合和处理能力的传感器网络，这是第二代传感器网络。而从上世纪末开始，现场总线技术开始应用于传感器网络，人们用其组建智能化传感器网络，大量多功能传感器被运用，并使用无线技术连接，无线传感器网络逐渐形成。
无线传感器网络是新一代的传感器网络，具有非常上世纪70年代，其发展和应用，将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响。
无线传感器网络可以看成是由数据获取网络、数据颁布网络和控制管理中心三部分组成的。其主要组成部分是集成有传感器、处理单元和通信模块的节点，各节点通过协议自组成一个分布式网络，再将采集来的数据通过优化后经无线电波传输给信息处理中心。